[发明专利]支腿液压控制系统和作业车辆

说明书

本发明提出了一种支腿液压控制系统和作业车辆。其中，支腿液压控制系统包括：第一换向阀，第一换向阀的进油阀口用于连接油源；第二换向阀，第二换向阀的两个进油阀口分别与第一换向阀的两个执行阀口连接；第一液压执行元件，第一液压执行元件的两个油口分别与第二换向阀的第一组执行阀口连接；第二液压执行元件，第二液压执行元件的两个油口分别与第二换向阀的第二组执行阀口连接；控制器，控制器与第一换向阀和第二换向阀相连接，用于控制第一换向阀及第二换向阀切换动作。相比于相关技术中的支腿液压控制系统，本申请的两个液压执行元件分别连接在油路中，不会同时动作，减少误动作风险，优化了管路连接，方便后期运行维护，排查故障更简单。

技术领域

本发明属于车辆领域，具体而言，涉及一种支腿液压控制系统和一种作业车辆。

背景技术

如图1所示，相关技术中的支腿液压控制系统，包括四个换向阀100’和四个支腿油缸300’，四个换向阀100’的进油口分别连接油源200’，四个换向阀100’的出油口分别与四个支腿油缸300’的进油口连接。在该支腿液压控制系统中，油源200’输出的液压油经四个换向阀100’进入四个支腿油缸300’，四个支腿油缸300’全部连接在油路中，误动作风险大。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种支腿液压控制系统。

本发明的第二方面提出了一种作业车辆。

有鉴于此，根据本发明的第一方面提出了一种支腿液压控制系统，包括：第一换向阀，第一换向阀的进油阀口用于连接油源；第二换向阀，第二换向阀的两个进油阀口分别与第一换向阀的两个执行阀口连接；第一液压执行元件，第一液压执行元件的两个油口分别与第二换向阀的第一组执行阀口连接；第二液压执行元件，第二液压执行元件的两个油口分别与第二换向阀的第二组执行阀口连接；控制器，与第一换向阀和第二换向阀相连接，用于控制第一换向阀及第二换向阀的切换动作。

本发明提出的支腿液压控制系统，通过控制器控制第一换向阀和第二换向阀的切换动作，以分别控制第一液压执行元件及第二液压执行元件动作。第一换向阀的动作用于实现第一换向阀的两个执行阀口中的其中一个执行阀口打开，另一个执行阀口关闭，进而实现液压油经第二换向阀的其中一个进油阀口进入第二换向阀，或经第二换向阀的另一个进油阀口进入第二换向阀。第二换向阀的动作用于实现第二换向阀的第一组执行阀口和第二组执行阀口中的其中一组执行阀口打开，另一组执行阀口关闭，进而实现液压油经第二换向阀的第一组执行阀口进入第一液压执行元件，以实现第一液压执行元件动作，或液压油经第二换向阀的第二组执行阀口进入第二液压执行元件，以实现第二液压执行元件动作。

相比于相关技术中的支腿液压控制系统，本申请通过控制器控制第一换向阀和第二换向阀的切换动作，以分别控制第一液压执行元件及第二液压执行元件动作，两个液压执行元件分别连接在油路中，不会同时动作，减少误动作风险，并且两个液压执行元件均与第二换向阀连接，优化了管路连接，方便后期运行维护，排查故障更简单。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的支腿液压控制系统，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，第一换向阀包括：第一执行阀口和第二执行阀口；第二换向阀包括：第一进油阀口，第一进油阀口与第一执行阀口连接；第二进油阀口，第二进油阀口与第二执行阀口连接。

在该设计中，通过控制器控制第一换向阀的切换动作，以分别控制第一执行阀口及第二执行阀口的打开或关闭，在第一换向阀出现故障的时候，可以及时排查找到故障发生点，保证支腿液压控制系统稳定运行。