[发明专利]支腿液压控制系统和作业车辆

权利要求书

1.一种支腿液压控制系统，其特征在于，所述支腿液压控制系统包括：

第一换向阀，所述第一换向阀的进油阀口用于连接油源；

第二换向阀，所述第二换向阀的两个进油阀口分别与所述第一换向阀的两个执行阀口连接；

第一液压执行元件，所述第一液压执行元件的两个油口分别与所述第二换向阀的第一组执行阀口连接；

第二液压执行元件，所述第二液压执行元件的两个油口分别与所述第二换向阀的第二组执行阀口连接；

控制器，所述控制器与所述第一换向阀和所述第二换向阀相连接，用于控制所述第一换向阀及所述第二换向阀切换动作。

2.根据权利要求1所述的支腿液压控制系统，其特征在于，

所述第一换向阀包括：

第一执行阀口和第二执行阀口；

所述第二换向阀包括：

第一进油阀口，所述第一进油阀口与所述第一执行阀口连接；

第二进油阀口，所述第二进油阀口与所述第二执行阀口连接。

3.根据权利要求2所述的支腿液压控制系统，其特征在于，

所述第一液压执行元件为第一液压油缸，所述第二液压执行元件为第二液压油缸，所述两个油口分别为有杆腔油口和无杆腔油口。

4.根据权利要求3所述的支腿液压控制系统，其特征在于，

所述第一组执行阀口包括：

第三执行阀口，所述第三执行阀口与所述第一液压执行元件的第一无杆腔油口连通；

第四执行阀口，所述第四执行阀口与所述第一液压执行元件的第一有杆腔油口连通；

所述第二组执行阀口包括：

第五执行阀口，所述第五执行阀口与所述第二液压执行元件的第二无杆腔油口连通；

第六执行阀口，所述第六执行阀口与所述第二液压执行元件的第二有杆腔油口连通。

5.根据权利要求4所述的支腿液压控制系统，其特征在于，

所述控制器控制所述第二换向阀失电，所述第一进油阀口与所述第四执行阀口导通，所述第二进油阀口与所述第三执行阀口导通；

所述控制器控制所述第二换向阀得电，所述第一进油阀口与所述第六执行阀口导通，所述第二进油阀口与所述第五执行阀口导通。

6.根据权利要求5所述的支腿液压控制系统，其特征在于，

所述控制器控制所述第一换向阀的电磁线圈得电切换至第一工作位且所述第二换向阀失电，所述第一进油阀口与所述第四执行阀口导通，液压油经所述第四执行阀口向所述第一液压执行元件的第一有杆腔油口供油；

所述控制器控制所述第一换向阀的电磁线圈得电切换至第二工作位且所述第二换向阀失电，所述第二进油阀口与所述第三执行阀口导通，液压油经所述第三执行阀口向所述第一液压执行元件的第一无杆腔油口供油；

所述控制器控制所述第一换向阀的电磁线圈得电切换至第一工作位且所述第二换向阀得电，所述第一进油阀口与所述第六执行阀口导通，液压油经所述第六执行阀口向所述第二液压执行元件的第二有杆腔油口供油；

所述控制器控制所述第一换向阀的电磁线圈得电切换至第二工作位且所述第二换向阀得电，所述第二进油阀口与所述第五执行阀口导通，液压油经所述第五执行阀口向所述第二液压执行元件的第二无杆腔油口供油。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的支腿液压控制系统，其特征在于，

所述第一换向阀为三位四通电磁阀，

所述第二换向阀为二位六通电磁阀或两个二位三通电磁阀。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的支腿液压控制系统，其特征在于，

所述第一换向阀设有应急手柄，用于手动或机械切换动作。

9.一种作业车辆，其特征在于，所述作业车辆包括：

第一支腿液压控制系统和第二支腿液压控制系统，所述第一支腿液压控制系统和所述第二支腿液压控制系统分别为如权利要求1至8中任一项所述的支腿液压控制系统。

10.根据权利要求9所述的作业车辆，其特征在于，

所述第一支腿液压控制系统的第一液压执行元件为伸缩油缸，控制所述作业车辆第一伸缩支腿的伸出和收回，所述第一支腿液压控制系统的第二液压执行元件为支撑油缸，控制所述作业车辆第一支撑支腿的下撑和收回；

所述第二支腿液压控制系统的第一液压执行元件为伸缩油缸，控制所述作业车辆第二伸缩支腿的伸出和收回，所述第二支腿液压控制系统的第二液压执行元件为支撑油缸，控制所述作业车辆第二支撑支腿的下撑和收回。