[发明专利]一种自动化快递分拣装置及分拣方法

说明书

本发明公开了一种自动化快递分拣装置及分拣方法，包括红外线发射模块，安装在分拣终点，用于向四周发送不同频率的红外线；分拣编号模块，设置在卸货点，用于获取快递包裹的快递信息，并将该快递信息发送给运输导航模块；运输导航模块，用于接收来自分拣终点的红外线，将位于卸货点处的快递包裹运输至相应的分拣终点或分拣中继点；所述运输导航模块包括用于放置快递包裹的运输小车、安装在所述运输小车上并用于接收来自分拣终点发出的红外线的红外线接收模块、驱动运输小车运输的驱动机构。

技术领域

本发明属于测控技术领域，具体涉及一种自动化快递分拣装置及分拣方法。

背景技术

现在的快递业发展很快，很多快递在发货点实现了自动分拣，比如京东物流的无人仓、无人分拣，大大节省了快递分拣时间，但到了物流的末端，也就是地方市区/辖区到小区快递点的末端环节还靠人工分拣，工作量大，速度慢，经常出现快递已经到达目的地却迟迟没有送货的情况。

发明内容

本发明的目的是为了解决快递末端环节人工分拣工作量大、速度慢等问题，提出了一种自动化快递分拣装置。

技术方案：一种自动化快递分拣装置，包括：

红外线发射模块，安装在分拣终点，用于向四周发送不同频率的红外线；

分拣编号模块，设置在卸货点，用于对卸货点的快递包裹进行分拣，并根据各分拣包裹的快递信息，将快递包裹交由相应的运输导航模块；

运输导航模块，用于接收来自指定分拣终点的红外线，将位于卸货点处的快递包裹运输至相应的分拣终点或分拣中继点；

所述运输导航模块包括用于放置快递包裹的运输小车、安装在所述运输小车上并用于接收来自分拣终点发出的红外线的红外线接收模块、驱动运输小车运输的驱动机构。

进一步的，所述运输导航模块中的驱动机构包括第二单片机、用于驱动红外线接收模块进行匀速旋转的步进电机、用于驱动运输小车进行转弯的舵机和用于驱动运输小车行进的编码器；所述步进电机、舵机和编码器均与第二单片机相连，并受所述第二单片机控制，所述第二单片机中存储有当接收到指定红外线时步进电机的旋转角度、舵机运行数据和编码器数据。

进一步的，所述驱动机构还包括用于获取障碍物信息的模块，该模块与第二单片机相连，并受第二单片机控制。

进一步的，所述分拣编号模块包括第一单片机、用于扫描快递包裹上的二维码的扫描枪和第一无线通讯模块；所述扫描枪和第一无线通讯模块均与第一单片机相连，所述第一单片机通过第一无线通讯模块联网获取二维码对应的快递信息。

进一步的，所述第一单片机内置自动编号算法，根据扫描枪的扫描顺序对各快递包裹进行编号，并将快递包裹编号与对应的快递信息进行关联，得到关联后的快递信息。

进一步的，还包括通知收货模块，用于根据来自分拣编号模块的快递信息，进行取货信息计算，并将该取货信息发送给收件人；

所述通知收货模块包括：

第二无线通讯模块，用于接收来自分拣编号模块的关联后的快递信息；

第三单片机，用于通过指定密码计算方法，将关联后的快递信息转换为取货信息；

第四无线通讯模块，用于将取货信息发送给相应的收件人；

所述分拣编号模块还包括第三无线通讯模块；所述第三无线通讯模块用于将关联后的快递信息发送至通知收货模块。

进一步的，所述通知收货模块还包括用于获取取货照片的拍摄模块，所述拍摄模块与第三单片机相连。

本发明还公开了一种自动化快递分拣方法，包括以下步骤：