[发明专利]一种自动化快递分拣装置及分拣方法

权利要求书

1.一种自动化快递分拣装置，其特征在于：包括：

红外线发射模块，安装在分拣终点，用于向四周发送不同频率的红外线；

分拣编号模块，设置在卸货点，用于对卸货点的快递包裹进行分拣，并根据各分拣包裹的快递信息，将快递包裹交由相应的运输导航模块；

运输导航模块，用于当接收到指定频率的红外线时，将位于卸货点处的快递包裹运输至相应的分拣终点；

所述运输导航模块包括用于放置快递包裹的运输小车、安装在所述运输小车上并用于接收来自分拣终点发出的红外线的红外线接收模块、驱动运输小车运输的驱动机构；

所述运输导航模块中的驱动机构包括第二单片机、

用于驱动红外线接收模块进行匀速旋转的步进电机、用于驱动运输小车进行转弯的舵机和用于驱动运输小车行进的编码器；所述步进电机、舵机和编码器均与第二单片机相连，并受所述第二单片机控制，所述第二单片机中存储有当接收到指定红外线时步进电机的旋转角度、舵机运行数据和编码器数据。

2.根据权利要求1所述的一种自动化快递分拣装置，其特征在于：所述驱动机构还包括用于获取障碍物信息的模块，该模块与第二单片机相连，并受第二单片机控制。

3.根据权利要求1所述的一种自动化快递分拣装置，其特征在于：所述分拣编号模块包括第一单片机、用于扫描快递包裹上的二维码的扫描枪和第一无线通讯模块；所述扫描枪和第一无线通讯模块均与第一单片机相连，所述第一单片机通过第一无线通讯模块联网获取二维码对应的快递信息。

4.根据权利要求3所述的一种自动化快递分拣装置，其特征在于：所述第一单片机内置自动编号算法，根据扫描枪的扫描顺序对各快递包裹进行编号，并将快递包裹编号与对应的快递信息进行关联，得到关联后的快递信息。

5.根据权利要求4所述的一种自动化快递分拣装置，其特征在于：还包括通知收货模块，用于根据来自分拣编号模块的快递信息，进行取货信息计算，并将该取货信息发送给收件人；

所述通知收货模块包括：

第二无线通讯模块，用于接收来自分拣编号模块的关联后的快递信息；

第三单片机，用于通过指定密码计算方法，将关联后的快递信息转换为取货信息；

第四无线通讯模块，用于将取货信息发送给相应的收件人；

所述分拣编号模块还包括第三无线通讯模块；所述第三无线通讯模块用于将关联后的快递信息发送至通知收货模块。

6.根据权利要求5所述的一种自动化快递分拣装置的分拣装置，其特征在于：所述通知收货模块还包括用于获取取货照片的拍摄模块，所述拍摄模块与第三单片机相连。

7.基于权利要求1至6任意一项所述的一种自动化快递分拣装置的分拣方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：通过快递包裹上的二维码获取该快递包裹的快递信息，并对快递包裹进行编号，将快递信息与快递包裹编号进行关联；

步骤2：分拣终点向四周发送不同频率的红外线；

步骤3：运输小车识别到指定频率的红外线后，将卸货点处的快递包裹运输至对应的分拣终点；

步骤4：运输小车达到分拣终点后，基于快递包裹编号和对应的快递信息生成取货信息，将该取货信息对应发送给收件人和分拣工作人员；分拣工作人员根据取货信息进行取货派件，收件人根据取货信息进行收货。

8.根据权利要求7所述的分拣方法，其特征在于：所述步骤3具体包括：

为每个运输小车设置接收指定频率的红外线，并设置当运输小车识别到指定频率的红外线后的导航信息；所述导航信息包括：驱动红外线接收模块旋转的步进电机的旋转角度、舵机运行数据和编码器数据；

运输小车识别到指定频率的红外线后，将卸货点处的快递包裹运输至对应的分拣终点。

9.基于权利要求1至6任意一项所述的一种自动化快递分拣装置的分拣方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：根据卸货点与分拣终点之间的距离，在卸货点与分拣终点之间设置分拣中继点；

步骤2：通过快递包裹上的二维码获取该快递包裹的快递信息，并对快递包裹进行编号，将快递信息与快递包裹编号进行关联；

步骤3：分拣终点和分拣中继点向四周发送不同频率的红外线，所述分拣中继点发送的红外线频段与该分拣中继点对应的分拣终点发送的红外线频段相同，且该分拣中继点发送的红外线频率小于与该分拣中继点对应的分拣终点发送的红外线频率；

步骤4：运输小车识别到指定频段的红外线后，判断接收到红外线频率与指定频率大小之间的关系，若小于，则该运输小车按照识别到指定频率的红外线后对应的导航信息将卸货点处的快递包裹运输至对应的分拣终点；

步骤5：运输小车达到分拣终点后，基于快递包裹编号和对应的快递信息生成取货信息，将该取货信息对应发送给收件人和分拣工作人员；分拣工作人员根据取货信息进行取货派件，收件人根据取货信息进行收货。