[发明专利]一种可调铰点的挖掘机械工作装置及工程车辆

说明书

本发明公开了一种可调铰点的挖掘机械工作装置及工程车辆，挖掘机械工作装置包括动臂、斗杆、单连杆、可调连杆组件、连杆变幅油缸和动臂油缸；动臂的尾端与主机架相铰接，斗杆的中部与所述动臂的前端相铰接，可调连杆组件的尾端与所述单连杆的前端相铰接，可调连杆组件的前端铰接在所述斗杆上，且所述斗杆上设有多个铰点，通过调节可调连杆组件与斗杆铰点的连接位置，以此适应矿山不同作业工况，连杆变幅油缸一端与可调连杆组件相铰接，另一端与动臂的顶面前端相铰接，动臂油缸一端与动臂的侧面相铰接，另一端与主机架相铰接；本发明在不改变液压系统工作压力及油缸缸径的情况下大幅度地提升了工作装置的挖掘力。

技术领域

本发明涉及一种工程机械的执行机构，具体涉及一种可调铰点的挖掘机械工作装置。

背景技术

在采矿、建筑等行业使用的工程机械在施工过程中，经常需要开挖有裂纹的岩石、破碎冻土、挖开沥青路面等。挖掘机用于完成挖掘与装载动作的执行机构称之为工作装置，一般由动臂、斗杆、铲斗（或其它机具）以及动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸等组成，各部件之间采用铰接，能够实现较大范围内的作业。

目前，为满足挖掘力要求，设备往往配置较大缸径的油缸，因工况恶劣，振动冲击直接作用在油缸上，挖掘机械长时间工作后出现油缸内泄大、挖掘力明显下降等问题。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明提供一种可调铰点的挖掘机械工作装置，用以解决现有技术存在的不足。

本发明按以下技术方案实现：

一种可调铰点的挖掘机械工作装置，包括：

动臂，该动臂的尾端与主机架相铰接；

斗杆，该斗杆的中部与所述动臂的前端相铰接；

单连杆，该单连杆的尾端与所述动臂的顶面中部相铰接；

可调连杆组件，该可调连杆组件的尾端与所述单连杆的前端相铰接，可调连杆组件的前端铰接在所述斗杆上，且所述斗杆上设有多个铰点，通过调节可调连杆组件与斗杆铰点的连接位置，以此适应矿山不同作业工况；

连杆变幅油缸，其一端与可调连杆组件相铰接，另一端与动臂的顶面前端相铰接；

动臂油缸，其一端与动臂的侧面相铰接，另一端与主机架相铰接。

进一步，所述可调连杆组件包括：

连杆主体，其中心设有空腔；

夹持部分，其设置在所述连杆主体的前端，用于夹持斗杆上的铰点；

锁紧部分，其设置在所述连杆主体的内部，且与所述夹持部分相连，用以实现夹持部分与斗杆上的铰点连接与脱离。

进一步，所述夹持部分包括两个锁紧连杆和两个锁紧块；所述两个锁紧块以上下对称的方式铰接在连接主体上；所述锁紧连杆的一端与所述锁紧块的尾端相铰接，锁紧连杆的另一端与所述锁紧部分相铰接，通过锁紧部分带动两侧的锁紧连杆摆动，从而实现两个锁紧块的开合范围。

进一步，所述锁紧部分为锁紧油缸，所述锁紧油缸的缸体与连杆主体相铰接，锁紧油缸的活塞杆与两个锁紧连杆相铰接。

进一步，所述锁紧油缸的活塞杆顶端设为弧面；所述锁紧油缸的活塞杆往外侧伸长带动两个锁紧连杆摆动，锁紧连杆带动锁紧块转动，直至锁紧块的内侧弧面、活塞杆的弧面与斗杆上的铰接件接触并锁紧；所述锁紧油缸的活塞杆往内侧缩短带动两个锁紧连杆摆动，锁紧连杆带动锁紧块转动，锁紧块的内侧弧面、活塞杆的弧面与斗杆上的铰接件脱离，通过连杆变幅油缸的活塞杆长度，完成可调连杆组件的上下调整。