[发明专利]一种伸缩皮带摆动式自动化散货装箱机

说明书

本发明公开了一种伸缩皮带摆动式自动化散货装箱机，包括机架、固定安装在所述机架上部的后部皮带机以及位于所述后部皮带机下方的前部皮带机；所述前部皮带机可伸缩地安装在所述机架上；所述机架后端的底部安装有回转支座，所述回转支座与所述机架之间通过铰接件铰接连接，所述回转支座上还安装有回转轴承，通过所述回转轴承使所述机架作回转运动；所述机架前端的底部还固定有摆动机构，所述摆动机构包括支撑柱以及对称安装在所述机架的两侧的两组滚轮，其中一组为驱动轮，两组所述滚轮之间通过弯曲梁连接，所述支撑柱固定安装在所述弯曲梁中间。该摆动式伸缩皮带机能够实现皮带的伸缩以及摆动，有效提高装箱的效率，保证散料堆积的均匀性。

技术领域

本发明属于皮带装箱设备领域，更为具体地，涉及一种伸缩皮带摆动式自动化散货装箱机。

背景技术

皮带机是带式输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，有固定式和移动式，其适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。因为结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，因而广泛应用于轻工，电子，食品，化工，木业，五金，矿业，机械等行业。而集装箱散货装载过程所使用的皮带机只能对固定的点卸料，当需要对处于区域范围内的不同的集装箱车进行卸料时，需要多次移机，调整卸料位置，或者需要等待前一辆集装箱车驶离后，下一辆集装箱车重新停靠在卸料点才能进行卸料，导致散货的装箱效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种伸缩皮带摆动式自动化散货装箱机，以解决现有的皮带机装箱过程中只能对固定的点进行卸料，导致装箱效率不高的问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案包括一种伸缩皮带摆动式自动化散货装箱机，包括机架、固定安装在所述机架上部的后部皮带机、位于所述后部皮带机下方的前部皮带机以及自动控制系统；

所述前部皮带机可伸缩地安装在所述机架上；

所述机架后端的底部安装有回转支座，所述回转支座与所述机架之间通过铰接件铰接连接，所述回转支座上还安装有回转轴承，通过所述回转轴承使所述机架绕所述回转支座作回转运动；

所述机架前端的底部还固定安装有摆动机构，所述摆动机构包括支撑柱和对称安装在所述机架两侧的两组滚轮，其中一组所述滚轮为驱动轮，另一组滚轮为从动轮，所述支撑柱底部的两端分别与两组所述滚轮的轮轴固定连接，顶部与所述机架固定连接；

所述控制系统用于控制所述后部皮带机、前部皮带机以及摆动机构动作。

进一步地，两组所述滚轮的轴线成一定夹角，且交点与所述回转轴承的轴心重合；所述支撑柱为拱形支撑柱，所述拱形支撑柱包括两根分别与两侧滚轮的轮轴固定连接的支撑梁，两组所述支撑梁成一定角度连接成为弯曲梁，以保证两组所述滚轮轴线的交点与所述轴心重合。

进一步地，所述前部皮带机通过伸缩机构与所述机架之间可伸缩式连接，所述伸缩机构安装在所述前部皮带机的底部，所述伸缩机构包括驱动电机、减速箱、主动链轮、从动链轮和牵引链条，所述驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴与主动链轮连接，所述主动链轮驱动所述牵引链条绕所述从动链轮作回转运动，且所述前部皮带机的一端固定在所述牵引链条上。

进一步地，所述后部皮带机包括第一皮带、第一驱动滚筒、第一从动滚筒和固定在所述机架上的限位轮，所述第一驱动滚筒驱动所述第一皮带绕所述第一从动滚筒作回转运动。

进一步地，所述前部皮带机包括第二皮带、第一限位块、第二限位块、第二驱动滚筒、第二从动滚筒和托辊，第二驱动滚筒驱动所述第二皮带绕所述托辊和所述第二从动滚筒作回转运动，所述第一限位块和第二限位块沿着长度方向间隔设置；当所述前部皮带机完全收缩时，所述第一限位块与所述限位轮接触；当所述前部皮带完全伸出时，所述第二限位块与所述限位轮接触。