[发明专利]一种伸缩皮带摆动式自动化散货装箱机

权利要求书

1.一种伸缩皮带摆动式自动化散货装箱机，其特征在于，包括机架、固定安装在所述机架顶部的后部皮带机、位于所述后部皮带机下方的前部皮带机以及自动控制系统；

所述前部皮带机可伸缩地安装在所述机架上；

所述机架后端的底部安装有回转支座，所述回转支座与所述机架之间通过铰接件铰接连接，所述回转支座上还安装有回转轴承，通过所述回转轴承使所述机架绕所述回转支座作回转运动；

所述机架前端的底部还固定安装有摆动机构，所述摆动机构包括支撑柱和对称安装在所述机架两侧的两组滚轮，其中一组所述滚轮为驱动轮，另一组滚轮为从动轮，所述支撑柱底部的两端分别与两组所述滚轮的轮轴固定连接，顶部与所述机架固定连接；

所述自动控制系统用于控制所述后部皮带机、前部皮带机以及摆动机构动作。

2.根据权利要求1所述的伸缩皮带摆动式自动化散货装箱机，其特征在于，两组所述滚轮的轴线成一定夹角，且交点与所述回转轴承的轴心重合；所述支撑柱为拱形支撑柱，所述拱形支撑柱包括两根分别与两侧滚轮的轮轴固定连接的支撑梁，两根所述支撑梁成一定角度连接成为弯曲梁，以保证两组所述滚轮轴线的交点与所述轴心重合。

3.根据权利要求1所述的伸缩皮带摆动式自动化散货装箱机，其特征在于，所述前部皮带机通过伸缩机构与所述机架之间可伸缩式连接，所述伸缩机构安装在所述前部皮带机的底部，所述伸缩机构包括驱动电机、减速箱、主动链轮、从动链轮和牵引链条，所述驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴与主动链轮连接，所述主动链轮驱动所述牵引链条绕所述从动链轮作回转运动，且所述前部皮带机的一端固定在所述牵引链条上。

4.根据权利要求1所述的伸缩皮带摆动式自动化散货装箱机，其特征在于，所述后部皮带机包括第一皮带、第一驱动滚筒、第一从动滚筒和固定在所述机架上的限位轮，所述第一驱动滚筒驱动所述第一皮带绕所述第一从动滚筒作回转运动。

5.根据权利要求4所述的伸缩皮带摆动式自动化散货装箱机，其特征在于，所述前部皮带机包括结构架以及固定安装在所述结构架上的第二皮带、第一限位块、第二限位块、第二驱动滚筒、第二从动滚筒和托辊，第二驱动滚筒驱动所述第二皮带绕所述托辊和所述第二从动滚筒作回转运动，所述第一限位块和第二限位块沿着长度方向间隔设置；当所述前部皮带机完全收缩时，所述第一限位块与所述限位轮接触；当所述前部皮带完全伸出时，所述第二限位块与所述限位轮接触。

6.根据权利要求5所述的伸缩皮带摆动式自动化散货装箱机，其特征在于，所述前部皮带机还包括导轨以及固定安装在所述机架上的导轮，所述导轨在所述伸缩机构的作用下沿所述导轮滑动。

7.根据权利要求6所述的伸缩皮带摆动式自动化散货装箱机，其特征在于，所述前部皮带机的顶部和底部均设有所述导轨，位于底部的导轨与安装在机架底部的导轮相配合，位于顶部的导轨与安装在所述机架顶部的限位轮相配合。

8.根据权利要求1所述的伸缩皮带摆动式自动化散货装箱机，其特征在于，所述自动控制系统固定安装在所述机架的底部，且位于所述回转支座和摆动机构的中间。

9.根据权利要求1所述的伸缩皮带摆动式自动化散货装箱机，其特征在于，所述后部皮带机还包括皮带秤计量装置，所述皮带秤计量装置位于所述第一皮带的底部，用于记录皮带装载重量。

10.根据权利要求1所述的伸缩皮带摆动式自动化散货装箱机，其特征在于，所述驱动轮为采用电机或液压马达进行驱动。