[发明专利]涡轮检测方法

权利要求书

1.一种涡轮检测方法，其特征在于，所述涡轮检测方法包括以下步骤：

1)、将待检测工件放置在流水线槽的工位板上；

2)、将涡轮检测装置的多个伸缩气缸推动过渡板(3)沿竖直方向向下运动；

3)、将涡轮检测装置的转动单元与待检测工件的马达相配合设置，且涡轮检测装置的限位环(4)压住待检测工件；

4)当转动单元带动待检测工件的马达转动时，涡轮检测装置的检测单元感应待检测工件的涡轮是否晃动；

5)、待工件检测完成之后，工位板和工件经流水线槽流至靠近工位板回收架(15)的位置，滑动单元(18)抓取检测合格的工件并送至工件回收运输架(16)上或滑动单元(18)抓取检测不合格的工件送至次品回收运输架(17)上；

6)、滑动单元(18)将靠近工位板回收架(15)位置的工位板送至工位板回收架(15)上；

所述涡轮检测装置包括多个可伸缩支撑柱(1)、支撑板(2)、过渡板(3)、检测机构、限位环(4)、回收机构和滑动单元(18)；多个所述可伸缩支撑柱(1)竖直安装在流水线上，所述支撑板(2)安装在多个所述可伸缩支撑柱(1)的顶端；所述过渡板(3)贯穿多个所述可伸缩支撑柱(1)且通过多个伸缩气缸连接于所述支撑板(2)，且所述过渡板(3)设置在所述支撑板(2)的下方；所述回收机构设置在所述检测机构的下一工站，所述滑动单元(18)安装在流水线上，用于将经流水线槽流过来的检测完成之后的工件和工位板带至回收机构；

所述检测机构包括安装在所述过渡板(3)上的转动单元和设置在所述转动单元外侧的检测单元，工位板上竖直安装有多个细圆柱(5)，所述限位环(4)活动贯穿多个所述细圆柱(5)，且所述限位环(4)还可拆卸地连接在所述检测单元上，所述转动单元安装在所述过渡板(3)上，以使得当多个所述伸缩气缸的活塞杆沿竖直方向向下按压过渡板(3)时，所述检测机构能够沿竖直方向向下运动，且所述限位环(4)能够向下按压待检测工件；

所述回收机构包括工位板回收架(15)、次品回收运输架(17)和工件回收运输架(16)；所述滑动单元(18)能够将检测合格的工件、检测不合格的工件和工位板分别运送至所述工件回收运输架(16)、所述次品回收运输架(17)和所述工位板回收架(15)上。

2.根据权利要求1所述的涡轮检测方法，其特征在于，所述限位环(4)的下方还设置有夹持待检测工件的夹持机构，所述夹持机构包括安装在流水线上的过渡滑槽(9)和滑动连接在所述过渡滑槽(9)上的两个夹持件(8)；当待检测工件的马达转动时，两个所述夹持件(8)能够将待检测工件的外壳夹持住；且所述夹持机构与工位板相配合。

3.根据权利要求2所述的涡轮检测方法，其特征在于，在步骤1)，步骤2)，步骤3)，和步骤4)中，通过夹持机构将待检测工件夹持住。

4.根据权利要求1所述的涡轮检测方法，其特征在于，所述过渡板(3)上设置有大通孔，所述转动单元包括固定块(6)、驱动电机(7)、转动盘(12)和多个定位杆(13)；所述固定块(6)固定安装在所述过渡板(3)上，且所述固定块(6)能够盖住大通孔；所述驱动电机(7)安装在所述固定块(6)上，且所述驱动电机(7)的驱动轴可拆卸地连接在所述转动盘(12)上，多个所述定位杆(13)均匀设置在所述转动盘(12)的边沿位置；且所述驱动电机(7)的驱动轴和多个所述定位杆(13)所在的直线都与竖直方向相平行；以使得当多个所述定位杆(13)与待检测工件的马达相配合时，驱动电机(7)的驱动轴能够带动待检测工件的马达转动。

5.根据权利要求4所述的涡轮检测方法，其特征在于，在步骤3)中，多个定位杆(13)与待检测工件的马达相配合设置，驱动电机(7)的驱动轴带动转动盘(12)转动，以使得多个定位杆(13)带动待检测工件的马达转动。