[发明专利]一种视场角的测量方法、设备、系统及计算机存储介质有效
| 申请号: | 202010747314.3 | 申请日: | 2020-07-29 |
| 公开(公告)号: | CN111982468B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
| 发明(设计)人: | 朱建雄;张韦韪 | 申请(专利权)人: | 深圳惠牛科技有限公司 |
| 主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02;G06T7/62 |
| 代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李木燕 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 视场 测量方法 设备 系统 计算机 存储 介质 | ||
本申请适用于计算机技术领域,提供了一种视场角的测量方法,包括:获取摄像头采集的、所述虚拟现实显示设备显示的待测图卡,得到测试图像,所述测试图像包括圆形区域;基于所述测试图像,确定所述圆形区域的直径;以及基于所述圆形区域的直径、所述测试图像的尺寸、以及预设的与测试图像的尺寸对应的所述摄像头视场角,确定所述虚拟现实显示设备的视场角。应用本发明的技术方案,可以测量显示圆形画面的虚拟现实显示设备的视场角的问题。
技术领域
本申请属于计算机技术领域,尤其涉及一种视场角的测量方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术
随着集成电路技术的发展,电子设备逐渐朝着功能多样化、小型化发展,而随着虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术、增强现实(Augmented Reality,AR)混合现实(MixedReality,MR)技术的发展和应用,各式基于这些技术的显示设备逐渐出现在公众的视野,其通常以类似头盔的造型,辅以特殊的显示屏和信号源将画面呈现在使用者的眼前,如VR头戴显示设备、AR头戴显示设备,抬头显示设备(Head-up Display,HUD)等。视场角(Field ofView)是指前述这些上述这些虚像显示设备所形成的图像中,人眼可观察到图像的边缘与观察点(人眼瞳孔中心)连线的夹角。视场角的大小直接影响头戴式显示设备用户所观看到画面大小。
现有的确定视场角的方法为通过显示设备显示矩形纯色图卡,并通过已知视场角的摄像头捕捉显示设备显示的图卡区域,然后根据摄像头捕捉的图像的尺寸以及摄像头捕捉的图像中纯色图卡区域的尺寸,用三角函数或比值关系计算出显示设备的视场角。
上述方法可以较为方便地对显示设备的视场角进行测量。但是,上述方法仅适用于视场角较小的、显示矩形画面的显示模组(一般是AR显示设备),并不能直接用于现今市面上普遍存在的大视场角、显示圆形画面的虚拟现实显示设备(VR显示设备)。由此可见,现有技术中亟需一种能够测量虚拟现实显示设备的视场角的方法。
发明内容
本申请实施例提供了一种视场角的测量方法、设备、系统及计算机存储介质,可以测量显示圆形画面的虚拟现实显示设备的视场角。
第一方面,本申请实施例提供了一种视场角的测量方法,用于测量虚拟现实显示设备的视场角,所述方法包括:
获取摄像头采集的、所述测试虚拟现实显示设备显示的待测图卡,得到测试图像,所述测试图像包括圆形区域;
基于所述测试图像,确定所述圆形区域的直径;
基于所述圆形区域的直径、所述测试图像的尺寸、以及预设的与测试图像的尺寸对应的所述摄像头视场角,确定所述虚拟现实显示设备的视场角。
进一步地,所述测试图像还包括背景区域,所述背景区域环绕所述圆形区域设置,所述背景区域与所述圆形区域均为纯色区域且具有明显对比度。
进一步地,所述基于所述测试图像,确定所述圆形区域的直径,包括:
根据所述背景区域与所述圆形区域之间的对比度,识别出所述圆形区域的直径。
进一步地,所述测试图像的图像像素包括二值像素;所述基于所述测试图像,确定所述圆形区域的直径,包括:
以直线形式从任一方向遍历所述测试图像,在任一所述直线上,得到至少一个标识所述背景区域像素点的像素值一和/或标识所述圆形区域像素点的像素值二;
确定标识所述圆形区域像素点的像素值二最多的一条直线;
在所述标识圆形区域像素点的像素值二最多的一条直线中,将所有像素值二的像素点的连线作为所述圆形区域的直径。
进一步地,基于所述圆形区域的直径、所述测试图像的尺寸、以及预设的与测试图像的尺寸对应的所述摄像头视场角,确定所述虚拟现实显示设备的视场角,包括:
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