[发明专利]一种视场角的测量方法、设备、系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种视场角的测量方法，其特征在于，用于测量虚拟现实显示设备的视场角，所述方法包括：

获取摄像头采集的、所述虚拟现实显示设备显示的待测图卡，得到测试图像，所述测试图像包括圆形区域；

基于所述测试图像，确定所述圆形区域的直径；

基于所述圆形区域的直径、所述测试图像的尺寸，以及预设的与所述测试图像的尺寸对应的所述摄像头视场角，按照公式一计算出所述虚拟现实显示设备的视场角；其中，所述公式一为：

其中，P_VR为所述圆形区域的直径，F_VR为所述虚拟现实显示设备的视场角，P_cam为所述测试图像的尺寸，F_cam为预设的与所述测试图像的尺寸对应的所述摄像头视场角；或者，

基于所述圆形区域的直径、所述测试图像的尺寸、以及预设的与所述测试图像的尺寸对应的所述摄像头视场角，按照公式二计算出所述虚拟现实显示设备的视场角；其中，所述公式二为：

其中，P_VR为所述圆形区域的直径，F_VR为所述虚拟现实显示设备的视场角，P_cam为所述测试图像的尺寸，F_cam为预设的与所述测试图像的尺寸对应的所述摄像头视场角。

2.如权利要求1所述的视场角的测量方法，其特征在于，所述测试图像还包括背景区域，所述背景区域环绕所述圆形区域设置，所述背景区域与所述圆形区域均为纯色区域且具有明显对比度。

3.如权利要求2所述的视场角的测量方法，其特征在于，所述基于所述测试图像，确定所述圆形区域的直径，包括：

根据所述背景区域与所述圆形区域之间的对比度，识别出所述圆形区域的直径。

4.如权利要求2所述的视场角的测量方法，其特征在于，所述测试图像的图像像素包括二值像素；所述基于所述测试图像，确定所述圆形区域的直径，包括：

以直线形式从任一方向遍历所述测试图像，在任一所述直线上，得到至少一个标识所述背景区域像素值一的像素点和/或标识所述圆形区域像素值二的像素点；

确定标识所述圆形区域像素值二的像素点最多的一条直线；

在所述标识所述圆形区域像素值二的像素点最多的一条直线中，将所有像素值二的像素点的连线作为所述圆形区域的直径。

5.一种视场角的测量设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

7.一种视场角的测量系统，其特征在于，用于测量虚拟现实显示设备的视场角，所述测量系统包括：预设视场角的摄像头以及如权利要求5所述的测量设备，所述测量设备与所述摄像头通信连接。

8.一种视场角的测量系统，其特征在于，用于测量虚拟现实显示设备的视场角，包括：处理单元及预设视场角的摄像单元；

所述摄像单元，用于采集所述测试虚拟现实显示设备显示的待测图卡，得到测试图像，所述测试图像包括圆形区域；

所述处理单元，用于基于所述摄像单元采集的所述测试图像，确定所述圆形区域的直径；以及基于所述圆形区域的直径、所述测试图像的尺寸，以及预设的与所述测试图像的尺寸对应的所述摄像头视场角，按照公式一计算出所述虚拟现实显示设备的视场角；其中，所述公式一为：

其中，P_VR为所述圆形区域的直径，F_VR为所述虚拟现实显示设备的视场角，P_cam为所述测试图像的尺寸，F_cam为预设的与所述测试图像的尺寸对应的所述摄像头视场角；或者，

基于所述圆形区域的直径、所述测试图像的尺寸、以及预设的与所述测试图像的尺寸对应的所述摄像头视场角，按照公式二计算出所述虚拟现实显示设备的视场角；其中，所述公式二为：

其中，P_VR为所述圆形区域的直径，F_VR为所述虚拟现实显示设备的视场角，P_cam为所述测试图像的尺寸，F_cam为预设的与所述测试图像的尺寸对应的所述摄像头视场角。