[发明专利]饮品机器人及其控制方法、机器人控制系统、存储介质

说明书

本发明公开了一种饮品机器人及其控制方法、机器人控制系统、存储介质。其中，该饮品机器人包括：至少一个饮品存储器，用于存储若干种不同类型的饮品；饮品输出组件，与至少一个饮品存储器连接，用于响应饮品输出指令，将饮品存储器中存储的目标饮品通过饮品出水口流出；控制单元，用于接收饮品需求清单和用户位置信息，根据用户位置信息控制饮品机器人运动至目标位置处，并根据饮品需求清单发出饮品输出指令至饮品输出组件。本发明解决了相关技术中饮料机器人提供多种饮料时，用户自己拿被子接取饮料时容易装错的技术问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种饮品机器人及其控制方法、机器人控制系统、存储介质。

背景技术

相关技术中，很多餐馆、超市采用饮料机器人提供饮料，当前饮料机器人往往是已经装好成杯或瓶的，或者只有一种饮料，在用户点好，饮料机器人接收到饮料清单后，控制饮料机器人到达用户位置，只需开门，用户取餐即可，这种仅能够提供单一饮料的机器人无法满足用户多元化饮料的需求，很多用户无法饮用到自己爱喝的饮料，降低用户体验。而若是将饮料机器人中装有两种以上饮料时，则需要用户自己拿杯子取接饮料，用户很容易装错饮料或者最后取的饮料并非自己所点的，降低了用户使用饮料机器人的兴趣。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种饮品机器人及其控制方法、机器人控制系统、存储介质，以至少解决相关技术中饮料机器人提供多种饮料时，用户自己拿被子接取饮料时容易装错的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种饮品机器人，包括：至少一个饮品存储器，用于存储若干种不同类型的饮品；饮品输出组件，与所述至少一个饮品存储器连接，用于响应饮品输出指令，将所述饮品存储器中存储的目标饮品通过饮品出水口流出；控制单元，用于接收饮品需求清单和用户位置信息，根据所述用户位置信息控制饮品机器人运动至目标位置处，并根据所述饮品需求清单发出所述饮品输出指令至所述饮品输出组件。

可选地，所述饮品机器人还包括：自动导引底盘，设置在所述饮品机器人的底部，根据用户位置信息，自动导引至所述目标位置处；支撑基座，固定于所述自动导引底盘的上平面，用于支撑所述至少一个饮品存储器；饮品机器人支撑中框，固定于所述支撑基座上；水杯支撑组件，固定于所述饮品机器人支撑中框上，用于承载储水槽和饮品杯。

可选地，所述饮品机器人还包括：泵吸基座，设置在所述水杯支撑组件之上；急停开关，设置在所述泵吸基座内部，用于停止饮品输出。

可选地，所述饮品输出组件包括：饮品出水口，设置在所述泵吸基座内部，用于流出吸取的饮品；电动水泵，设置在所述泵吸基座内部，通过饮品连接管与饮品存储器上的穿板连接，将所述饮品连接管直通至所述饮品存储器内，用于吸取所述饮品存储器内的饮品。

可选地，所述电动水泵还通过预设饮品输出管与所述饮品出水口连接。

可选地，所述控制单元包括：主控板及主控板组件，固定于主控板支架组件上；所述主控板支架组件，固定于所述泵吸基座上。

可选地，所述饮品机器人还包括：机器人上盖；显示屏组件，嵌入设置于所述机器人上盖上，用于显示下述至少之一的信息：饮品状态信息、饮品控制信息、语音表情；上盖贴片，设置于所述机器人上盖之上。

可选地，所述饮品机器人还包括：控制开关及开关组件，与所述机器人上盖适配连接，用于输出开关指令，其中，所述开关指令用于指示打开饮品出水口。

可选地，所述饮品机器人还包括：音麦组件，与所述机器人上盖适配连接，与所述目标用户进行语音交互。

可选地，所述饮品机器人还包括：水位监测器，固定于所述主控板支架组件上，用于监测所述饮品存储器中的饮品水位。