[发明专利]饮品机器人及其控制方法、机器人控制系统、存储介质

权利要求书

1.一种饮品机器人，其特征在于，包括：

至少一个饮品存储器，用于存储若干种不同类型的饮品；

饮品输出组件，与所述至少一个饮品存储器连接，用于响应饮品输出指令，将所述饮品存储器中存储的目标饮品通过饮品出水口流出；

控制单元，用于接收饮品需求清单和用户位置信息，根据所述用户位置信息控制饮品机器人运动至目标位置处，并根据所述饮品需求清单发出所述饮品输出指令至所述饮品输出组件。

2.根据权利要求1所述的饮品机器人，其特征在于，所述饮品机器人还包括：

自动导引底盘，设置在所述饮品机器人的底部，根据用户位置信息，自动导引至所述目标位置处；

支撑基座，固定于所述自动导引底盘的上平面，用于支撑所述至少一个饮品存储器；

饮品机器人支撑中框，固定于所述支撑基座上；

水杯支撑组件，固定于所述饮品机器人支撑中框上，用于承载储水槽和饮品杯。

3.根据权利要求2所述的饮品机器人，其特征在于，所述饮品机器人还包括：

泵吸基座，设置在所述水杯支撑组件之上；

急停开关，设置在所述泵吸基座内部，用于停止饮品输出。

4.根据权利要求3所述的饮品机器人，其特征在于，所述饮品输出组件包括：

饮品出水口，设置在所述泵吸基座内部，用于流出吸取的饮品；

电动水泵，设置在所述泵吸基座内部，通过饮品连接管与饮品存储器上的穿板连接，将所述饮品连接管直通至所述饮品存储器内，用于吸取所述饮品存储器内的饮品。

5.根据权利要求4所述的饮品机器人，其特征在于，所述电动水泵还通过预设饮品输出管与所述饮品出水口连接。

6.根据权利要求3所述的饮品机器人，其特征在于，所述控制单元包括：

主控板及主控板组件，固定于主控板支架组件上；

所述主控板支架组件，固定于所述泵吸基座上。

7.根据权利要求6所述的饮品机器人，其特征在于，所述饮品机器人还包括：

机器人上盖；

显示屏组件，嵌入设置于所述机器人上盖上，用于显示下述至少之一的信息：饮品状态信息、饮品控制信息、语音表情；

上盖贴片，设置于所述机器人上盖之上。

8.根据权利要求7所述的饮品机器人，其特征在于，所述饮品机器人还包括：

控制开关及开关组件，与所述机器人上盖适配连接，用于输出开关指令，其中，所述开关指令用于指示打开饮品出水口。

9.根据权利要求7所述的饮品机器人，其特征在于，所述饮品机器人还包括：

音麦组件，与所述机器人上盖适配连接，与目标用户进行语音交互。

10.根据权利要求7所述的饮品机器人，其特征在于，所述饮品机器人还包括：

水位监测器，固定于所述主控板支架组件上，用于监测所述饮品存储器中的饮品水位。

11.根据权利要求2所述的饮品机器人，其特征在于，所述饮品机器人还包括：

旋转轴，固定于所述饮品机器人支撑中框内；

旋转门和旋转门组件，与所述旋转轴一起适配旋转所述至少一个饮品存储器，其中，在所述旋转门闭合时，旋转门与旋转轴之间放置所述饮品存储器；

旋转门连接件，连接至所述旋转门组件上，通过所述旋转轴固定于所述饮品机器人支撑中框上，用于控制所述旋转门组件的开合。