[发明专利]一种机器人转向控制保护系统及机器人转向控制装置

说明书

本发明公开了一种机器人转向控制保护系统，包括：微控制器单元、监控单元以及驱动单元。微控制单元电性连接于监控单元和所述驱动单元，用于依据接收到驱动电压，输出转向控制信号至驱动单元，以控制驱动单元输出驱动信号。监控单元电性连接于微控制单元和驱动单元，用于接收微控制单元输出的转向控制信号，当转向控制信号异常时，监控单元输出第一故障信号至驱动单元，以控制驱动单元停止输出驱动信号。本发明还公开一种包括前述机器人转向控制保护系统的机器人转向控制装置。

技术领域

本发明属于电子技术领域，具体涉及一种机器人转向控制保护系统和机器人转向控制装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展和时代进步，机器人技术也在飞速的发展，机器人不仅应用于工业生产和科学研究，还广泛应用于社会的日常生活中。机器人可以代替人类完成不断重复或危险性的工作。

在各种机器人应用中，机器人转向控制系统是机器人必不可少的一部分，但在机器人转向控制系统中缺少对微控制器单元的监控，在机器人遇到障碍物或需要转向运动时，若微控制器单元发生故障，机器人将无法避开障碍物或无法完成转向运动，机器人转向控制系统的安全性和可靠性较低，机器人转向控制系统不能有效及时地处理非预期故障。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提高机器人转向控制系统的安全性和可靠性，避免微控制器单元本身不能正常检测出非预期故障，增加机器人的安全性和运行的可靠性。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：本发明提供一种机器人转向控制保护系统，包括：微控制器单元、监控单元以及驱动单元。所述微控制单元电性连接于所述监控单元和所述驱动单元，用于依据接收到驱动电压，输出转向控制信号至所述驱动单元，以控制所述驱动单元输出驱动信号；所述驱动信号用于驱动机器人执行转向运动。所述监控单元电性连接于所述微控制单元和所述驱动单元，用于接收所述微控制单元输出的所述转向控制信号，当所述转向控制信号异常时，所述监控单元输出第一故障信号至所述驱动单元，以控制所述驱动单元停止输出所述驱动信号。

本发明还提供一种包括前述所述的机器人转向控制保护系统的机器人转向控制装置。

相较于现有技术，本发明公开了的机器人转向控制保护系统，在机器人转向过程中，监控单元实时监测电源模组和微控制器单元，若电源模组、微控制器单元突然发生故障或损害或微控制器单元输出控制信号异常时，监控单元输出第一故障信号控制驱动单元停止输出驱动信号，同时，若监控单元发生故障或损害时，安全单元能够及时输出第三故障信号控制驱动单元停止输出驱动信号，通过对机器人转向控制保护系统多层监控处理策略，降低机器人转向控制保护系统不能有效及时地处理非预期故障的次数，提高机器人转向运动时的安全等级，增加机器人的安全运行时间和运行可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例公开的一种机器人转向控制装置；

图2为图1结构示意图中的一种机器人转向控制保护系统框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。