[发明专利]一种无人机倾斜摄影数据采集装置及其采集方法

说明书

本发明公开了一种无人机倾斜摄影数据采集装置及其采集方法，包括与无人机固定连接的外壳，外壳中固定设置有驱动电机，驱动电机驱动连接有柱状的转动体，转动体的侧部设置有多个突出部和多个凹陷部，突出部与凹陷部间隔设置且二者之间平滑过渡，转动体的侧部滑动连接有多个水平延伸的活动杆，活动杆的中部活动套设有与外壳固定连接的轴套，活动杆远离转动体的一端滑动连接有垂直设置的连接板，连接板固定连接有转动座，转动座转动连接有至少一个与外壳固定连接的固定块，固定块的底部固定连接有摄像头，摄像头向下伸出外壳，驱动电机和摄像头均电性连接有数据处理器，数据处理器无线通信连接有手持终端。本发明能够同时调节所有摄像头的拍摄角度。

技术领域

本发明涉及无人机摄影技术领域，具体的说是一种无人机倾斜摄影数据采集装置及其采集方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，它是采用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，也可以通过车载计算机完全地或间歇地自主地操作。相比于有人驾驶的飞机，无人机往往成本低廉，适合危险环境中的作业。倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为真实完整准确的信息。无人机倾斜摄影技术的诞生，颠覆了传统测绘的作业方式，无人机低空多位镜头摄影获取高清晰立体影像数据，自动生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取，具有效率高、成本低、数据精确、操作灵活、侧面信息可用等特点，满足测绘地理信息行业的不同需求。

现有技术中，倾斜摄影时对摄像头的调整大多是单独进行，调节效率很低，并且很难保证摄像头的倾斜角度的一致性，进而导致画面无法良好地融合到一起。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种无人机倾斜摄影数据采集装置及其采集方法，能够实现同时对所有摄像头的拍摄角度进行调节，调节效率更高。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

一种无人机倾斜摄影数据采集装置，包括与所述无人机固定连接的外壳，所述外壳中固定设置有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有柱状的转动体，所述转动体的侧部设置有多个突出部和多个凹陷部，所述突出部与所述凹陷部间隔设置，并且所述突出部与所述凹陷部之间平滑过渡，所述转动体的侧部滑动连接有多个水平延伸的活动杆，所述活动杆的中部活动套设有轴套，所述轴套与所述外壳固定连接，所述活动杆远离所述转动体的一端滑动连接有垂直设置的连接板，所述连接板固定连接有转动座，所述转动座转动连接有至少一个固定块，所述固定块与所述外壳固定连接，所述固定块的底部固定连接有摄像头，所述摄像头向下伸出所述外壳，所述驱动电机和所述摄像头均电性连接有数据处理器，所述数据处理器无线通信连接有手持终端。

优选地，所述转动体的内部开设有周向延伸的空腔，所述空腔连通有通道，所述通道贯通所述转动体的侧部，所述活动杆的一端伸入到所述空腔中后转动连接有轮轴，所述轮轴固定连接有两个行走轮，所述行走轮水平设置，且所述行走轮与所述空腔的内壁相接触。

优选地，所述空腔的截面呈矩形，且所述行走轮的外径与截面的宽度相等。

优选地，所述行走轮的中部开设有容腔，所述容腔中填充有润滑脂，两个所述行走轮相对设置的一侧上开设有若干个通孔。

优选地，所述连接板朝向所述转动体的一侧开设有垂直延伸的通槽，所述连接板的内部开设有内腔，所述内腔与所述通槽相连通，且所述内腔的宽度大于所述通槽的宽度，所述活动杆穿过所述通槽后伸入到所述内腔中，并且所述活动杆固定连接有两个转轴，两个转轴各转动连接有一个连接杆，所述连接杆与所述内腔相贴合。

优选地，所述固定块设置有两个，且两个所述固定块关于所述转动座对称设置，所述固定块固定连接有中心轴，所述转动座上开设有与所述中心轴相对应的盲孔。

优选地，所述活动杆设置有四个，四个所述活动杆沿所述转动体的圆周方向均匀分布。