[发明专利]一种无人机倾斜摄影数据采集装置及其采集方法

权利要求书

1.一种无人机倾斜摄影数据采集装置，其特征在于：包括与所述无人机固定连接的外壳（1），所述外壳（1）中固定设置有驱动电机（12），所述驱动电机（12）驱动连接有柱状的转动体（9），所述转动体（9）的侧部设置有多个突出部（10）和多个凹陷部（11），所述突出部（10）与所述凹陷部（11）间隔设置，并且所述突出部（10）与所述凹陷部（11）之间平滑过渡，所述转动体（9）的侧部滑动连接有多个水平延伸的活动杆（7），所述活动杆（7）的中部活动套设有轴套（8），所述轴套（8）与所述外壳（1）固定连接，所述活动杆（7）远离所述转动体（9）的一端滑动连接有垂直设置的连接板（5），所述连接板（5）固定连接有转动座（4），所述转动座（4）转动连接有至少一个固定块（2），所述固定块（2）与所述外壳（1）固定连接，所述固定块（2）的底部固定连接有摄像头，所述摄像头向下伸出所述外壳（1），所述驱动电机（12）和所述摄像头均电性连接有数据处理器，所述数据处理器无线通信连接有手持终端；

所述转动体（9）的内部开设有周向延伸的空腔（13），所述空腔（13）连通有通道，所述通道贯通所述转动体（9）的侧部，所述活动杆（7）的一端伸入到所述空腔（13）中后转动连接有轮轴（14），所述轮轴（14）固定连接有两个行走轮（15），所述行走轮（15）水平设置，且所述行走轮（15）与所述空腔（13）的内壁相接触；

所述空腔（13）的截面呈矩形，且所述行走轮（15）的外径与截面的宽度相等；

所述行走轮（15）的中部开设有容腔，所述容腔中填充有润滑脂（16），两个所述行走轮（15）相对设置的一侧上开设有若干个通孔（17）；

所述连接板（5）朝向所述转动体（9）的一侧开设有垂直延伸的通槽（18），所述连接板（5）的内部开设有内腔（19），所述内腔（19）与所述通槽（18）相连通，且所述内腔（19）的宽度大于所述通槽（18）的宽度，所述活动杆（7）穿过所述通槽（18）后伸入到所述内腔（19）中，并且所述活动杆（7）固定连接有两个转轴（20），两个转轴（20）各转动连接有一个连接杆（6），所述连接杆（6）与所述内腔（19）相贴合；

所述固定块（2）设置有两个，且两个所述固定块（2）关于所述转动座（4）对称设置，所述固定块（2）固定连接有中心轴（3），所述转动座（4）上开设有与所述中心轴（3）相对应的盲孔；

所述活动杆（7）设置有四个，四个所述活动杆（7）沿所述转动体（9）的圆周方向均匀分布；

所述轴套（8）包括与所述外壳（1）固定连接的套筒，所述套筒内壁上开设有沿轴向均匀分布的多组腔体，每组所述腔体的数量设置为多个，并且同组的所有腔体沿所述套筒的圆周方向均匀分布，所述腔体中活动设置有滚珠，所述滚珠的一部分伸出所述腔体，所述活动杆（7）从所述套筒中穿过并且与所有的所述滚珠相接触。

2.一种如权利要求1所述的无人机倾斜摄影数据采集装置的采集方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、确定所述摄像头的角度动态范围，并且通过所述手持终端传输给所述数据处理器；

S2、所述数据处理器根据所述角度动态范围计算所述转动座（4）的转动幅度范围；

S3、所述数据处理器根据所述转动幅度范围计算所述活动杆（7）的移动范围；

S4、所述数据处理器根据所述移动范围计算所述转动体（9）的转动角度范围；

S5、所述数据处理器根据所述转动角度范围控制所述驱动电机（12）启动，通过所述驱动电机（12）驱动所述摄像头转动；

S6、所述数据处理器实时获取所述摄像头的拍摄数据并且传输给所述手持终端。

3.如权利要求2所述的采集方法，其特征在于：步骤S1中，所述角度动态范围包括多个倾斜角度，所述角度动态范围对应有拍摄时间区间表，所述拍摄时间区间表包括多个拍摄时长，每个所述拍摄时长对应一个所述倾斜角度，所述拍摄时间区间表与所述角度动态范围同步传输给所述数据处理器。