[发明专利]一种刀片磨口装置

权利要求书

1.一种刀片磨口装置，其特征在于，包括机架（1）、位于所述机架（1）上的上料组件（2）、下料组件（3）、磨削砂轮组件（4）以及可随传送带（6）移动的夹手固定座（7）；所述传送带（6）设置于所述机架（1）上；所述夹手固定座（7）固定于所述传送带（6）上，且其上转动连接有夹手（5），所述夹手（5）一端设置有至少一个用于固定待磨刀片（8）的刀片槽（503），所述夹手固定座（7）能够随所述传送带（6）往复移动，所述夹手（5）能够在所述夹手固定座（7）上转动预设角度；当所述夹手固定座（7）移动到上料工位时，与所述上料组件（2）配合进行刀片上料，当其移动到磨削工位时，与所述磨削砂轮组件配合进行刀片磨削，当其移动到下料工位时，与所述下料组件（3）配合进行刀片下料。

2.根据权利要求1所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述夹手（5）包括夹手盖板（501）与夹手底板（502），所述夹手底板（502）的一端与所述夹手固定座（7）转动连接，所述夹手盖板（501）一端铰接于所述夹手底板（502）一端，所述夹手盖板（501）自由端与所述夹手底板（502）自由端为开合或夹紧状态，且所述刀片槽（503）设置在所述夹手底板（502）的自由端。

3.根据权利要求2所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述夹手盖板（501）、所述夹手底板（502）以及所述刀片槽（503）三者对应侧边均设置有缺口槽（6）。

4.根据权利要求1所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述上料组件（2）包括上料底座（202）、推料组件以及与所述刀片槽（503）数量相等的刀片叠放架（201），所述上料底座（202）设置于所述机架（1）上，所述推料组件设置于所述上料底座（202）上，所述刀片叠放架（201）底部设置有输送凹槽（203），各所述刀片叠放架（201）竖直固定在所述上料底座（202）上；当所述夹手固定座（7）位于上料工位时，所述夹手（5）上的各所述刀片槽（503）正对于各所述刀片叠放架（201）底部的输送凹槽（203），所述推料组件与所述输送凹槽（203）匹配设置。

5.根据权利要求4所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述输送凹槽（203）的高度大于所述刀片（8）的厚度且小于两倍所述刀片（8）的厚度。

6.根据权利要求4所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述推料组件包括设置于所述上料底座（202）上的与所述刀片叠放架（201）数量相同的第一气缸（204）和推板（205），各所述第一气缸（204）的伸缩杆与其对应的所述推板（205）固定连接，所述推板（205）正对所述输送凹槽（203）设置且其高度小于所述输送凹槽（203）的高度。

7.根据权利要求6所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述推板（205）面向刀片叠放架（201）一侧的侧壁轮廓与所述刀片（8）的刃口轮廓匹配。

8.根据权利要求1所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述下料组件（3）包括设置在所述机架（1）上的刀片回收组件、驱动机构以及与所述刀片槽（503）数量相等的下料机械臂，所述驱动机构用于驱动各所述下料机械臂从磨削工位将磨削完毕的刀片旋转下料至所述刀片回收组件。

9.根据权利要求8所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述下料机械臂包括支臂（301），所述支臂（301）一端通过夹爪气缸（309）连接有一对夹爪（302），所述夹爪气缸（309）带动一对夹爪（302）夹取所述刀片槽（503）中的刀片（8）。

10.根据权利要求8所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述下料机械臂的数量为2个，所述驱动机构包括第二驱动电机（303）、主动齿轮（304）以及从动齿轮（305），所述第二驱动电机（303）的输出轴与所述主动齿轮（304）固定连接，所述主动齿轮（304）与所述从动齿轮（305）啮合，所述主动齿轮（304）与所述从动齿轮（305）的中心轴分别与对应的所述下料机械臂固定连接。