[发明专利]一种5G视觉智能爆破机器人

说明书

本发明公开了一种5G视觉智能爆破机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部设置有夹持组件，所述机器人主体的正面设置有功能组件，所述功能组件的外侧且位于机器人主体的正面活动连接有防护组件，所述防护组件包括两个铰座，所述铰座上转动连接有液压杆，两个所述液压杆的输出端固定安装有安装板，所述安装板的外侧设置有钢板组件，所述机器人主体顶部前侧的中部固定连接有支撑杆，所述安装板背面的中部固定连接有固定块，本发明涉及智能机器人技术领域。该5G视觉智能爆破机器人，通过设置有防护组件，利用防护组件可以对爆破机器人起到有效防护作用，提高了机器人的作业安全，延长了机器人的使用寿命。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种5G视觉智能爆破机器人。

背景技术

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡，主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。

爆破机器人在进行排爆作业的过程中，往往通过卡爪对爆破物进行夹持转移，而在转移过程中爆破物发生爆炸对机器人造成一定程度的损坏，现有的爆破机器人缺少相应的防护组件，为此，我们设计出一种5G视觉智能爆破机器人，来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种5G视觉智能爆破机器人，解决了现有的爆破机器人缺少相应的防护组件的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种5G视觉智能爆破机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部设置有夹持组件，所述机器人主体的正面设置有功能组件，所述功能组件的外侧且位于机器人主体的正面活动连接有防护组件，所述防护组件包括两个铰座，所述铰座上转动连接有液压杆，两个所述液压杆的输出端固定安装有安装板，所述安装板的外侧设置有钢板组件，所述机器人主体顶部前侧的中部固定连接有支撑杆，所述安装板背面的中部固定连接有固定块，所述固定块的左、右两侧均开设有滑槽，所述支撑杆的顶端与两个滑槽活动连接。

优选的，所述钢板组件包括多个钢板，所述钢板的底部固定连接有卡板，所述钢板的下方且位于安装板的外侧底壁上固定连接有两个第一卡框，所述第一卡框的内侧开设有多个第一卡槽，所述钢板的中部且位于安装板外侧壁上固定连接有两个第二卡框，所述第二卡框的内侧开设有多个第二卡槽。

优选的，所述机器人主体包括固定座，所述固定座底部设置有四个滚轮，所述固定座顶壁的中部固定连接有支座，所述支座的顶部固定安装有摄像组件，所述固定座顶部的后侧设置有沿竖直方向分布的5G信号传输天线。

优选的，所述夹持组件包括机械臂，所述机械臂输出端的内侧固定安装有监测探头，所述机械臂的输出端活动安装有卡爪。

优选的，所述功能组件包括四个缓冲座，四个所述缓冲座的上方且位于机器人主体正面顶部的左、右两侧分别固定安装有感应探头和激光定位探头，四个所述缓冲座的下方且位于机器人主体正面的底部固定连接有两个支撑板。

优选的，四个所述缓冲座呈矩形阵列分布，所述缓冲座包括固定柱，所述固定柱的外端固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫采用橡胶材质。

优选的，所述第一卡槽和第二卡槽均与钢板相适配，多个所述钢板相平行。

优选的，所述支撑杆沿倾斜向外侧方向分布，所述支撑杆顶端的左、右两侧均固定连接有短轴，且短轴与滑槽相适配。

有益效果

本发明提供了一种5G视觉智能爆破机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：