[发明专利]一种5G视觉智能爆破机器人

权利要求书

1.一种5G视觉智能爆破机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部设置有夹持组件(2)，所述机器人主体(1)的正面设置有功能组件(3)，所述功能组件(3)的外侧且位于机器人主体(1)的正面活动连接有防护组件(4)，所述防护组件(4)包括两个铰座(5)，所述铰座(5)上转动连接有液压杆(6)，两个所述液压杆(6)的输出端固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)的外侧设置有钢板组件(8)，所述机器人主体(1)顶部前侧的中部固定连接有支撑杆(9)，所述安装板(7)背面的中部固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的左、右两侧均开设有滑槽(11)，所述支撑杆(9)的顶端与两个滑槽(11)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种5G视觉智能爆破机器人，其特征在于：所述钢板组件(8)包括多个钢板(12)，所述钢板(12)的底部固定连接有卡板(13)，所述钢板(12)的下方且位于安装板(7)的外侧底壁上固定连接有两个第一卡框(14)，所述第一卡框(14)的内侧开设有多个第一卡槽(15)，所述钢板(12)的中部且位于安装板(7)外侧壁上固定连接有两个第二卡框(16)，所述第二卡框(16)的内侧开设有多个第二卡槽(17)。

3.根据权利要求1所述的一种5G视觉智能爆破机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)包括固定座(18)，所述固定座(18)底部设置有四个滚轮(19)，所述固定座(18)顶壁的中部固定连接有支座(20)，所述支座(20)的顶部固定安装有摄像组件(21)，所述固定座(18)顶部的后侧设置有沿竖直方向分布的5G信号传输天线(22)。

4.根据权利要求1所述的一种5G视觉智能爆破机器人，其特征在于：所述夹持组件(2)包括机械臂(23)，所述机械臂(23)输出端的内侧固定安装有监测探头(24)，所述机械臂(23)的输出端活动安装有卡爪(25)。

5.根据权利要求1所述的一种5G视觉智能爆破机器人，其特征在于：所述功能组件(3)包括四个缓冲座(26)，四个所述缓冲座(26)的上方且位于机器人主体(1)正面顶部的左、右两侧分别固定安装有感应探头(27)和激光定位探头(28)，四个所述缓冲座(26)的下方且位于机器人主体(1)正面的底部固定连接有两个支撑板(29)。

6.根据权利要求1所述的一种5G视觉智能爆破机器人，其特征在于：四个所述缓冲座(26)呈矩形阵列分布，所述缓冲座(26)包括固定柱(30)，所述固定柱(30)的外端固定安装有缓冲垫(31)，所述缓冲垫(31)采用橡胶材质。

7.根据权利要求2所述的一种5G视觉智能爆破机器人，其特征在于：所述第一卡槽(15)和第二卡槽(17)均与钢板(12)相适配，多个所述钢板(12)相平行。

8.根据权利要求1所述的一种5G视觉智能爆破机器人，其特征在于：所述支撑杆(9)沿倾斜向外侧方向分布，所述支撑杆(9)顶端的左、右两侧均固定连接有短轴，且短轴与滑槽(11)相适配。