[发明专利]一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备

说明书

一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备，本申请传送带上固定有冷冲压零件放置槽，冷冲压零件放置槽两侧的侧边各安装有一排位置感应器，导轨架设置在传送带一侧，移动架两侧的导轨上有移动架，移动架四个角底部各有一个限位块，移动架上有驱动电机，移动架通过齿轮齿条驱动机构驱动，机械臂通过底部支架安装在移动架中部上方，机械臂的端部有前端支架，前端支架端部支架前侧有端部转盘，前端支架端部支架后侧有电机五，电机五的转轴与端部转盘相连且由电机五控制端部转盘旋转，端部转盘上安装有激光焊头，激光焊头的焊头部分上方安装有定位相机。本发明可以用于焊接时偏离修正，通过以上方案缩小焊接工序的加工公差，从而保证焊接质量。

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，涉及一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备。

背景技术

目前汽车前齿罩盖的原材料使用的是双层钢板中间加涂胶层，该材料的使用对于发动机系统降噪及隔音发挥了巨大的作用，相对于目前的市场上广泛使用的单层板材料，双层板无论是在冷冲压成型（深拉伸）方面，还是在冲压后的表面处理（阴极电泳漆）方面，都增加了相当大的难度，其生产过程存在深拉伸过程零件表面易开裂、阴极电泳易吐胶等一系列问题，因此容易造成零件报废等多种难题，根据零件焊接密封的过往经验，一般都是使用钎焊来实现，但由于零件使用的是双层板，钎焊过程易破坏中间的涂胶层，易导致机油从中间的涂胶层泄漏，为此目前常用激光焊接来解决以上问题，但是实际过程中往往由于精度稳定性不够，无法消除焊接轨迹不稳定带来的漏焊、虚焊、击穿等焊接不良造成的零件报废，并且无法确保焊接后的熔深及堆高达标准规定的范围，进而影响产品质量，为此申请人设计一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备来解决以上问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备，该设备焊接过程中可将需要焊接的冷冲压工件置于传送带上，在工件上提前布置好焊接的轨迹线，两侧错位设置有机械臂，机械臂可以随着移动架移动，机械臂末端安装有激光焊接和相机识别预置轨迹线，用于焊接时偏离修正，通过以上方案缩小焊接工序的加工公差，从而保证焊接质量，为达此目的，本发明提供一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备，包括传送带、移动架、机械臂、激光焊头、定位相机和导轨架，所述传送带上固定有冷冲压零件放置槽，所述冷冲压零件放置槽两侧的侧边各安装有一排位置感应器且每个冷冲压零件放置槽两侧的位置感应器对称设置，所述导轨架设置在传送带一侧，所述导轨架由单元导轨架通过连接架相连而成，每个单元支架四个角各有一个支脚，所述移动架两侧的导轨上有移动架，所述移动架四个角底部各有一个限位块且限位块在导轨上，所述移动架上有驱动电机，所述移动架通过齿轮齿条驱动机构驱动，所述齿轮齿条驱动机构的齿条部分固定在移动架内侧，所述齿轮齿条驱动机构的齿轮部分在移动架底部且安装在驱动电机的转轴上，所述机械臂通过底部支架安装在移动架中部上方，所述机械臂的端部有前端支架，所述前端支架端部支架前侧有端部转盘，所述前端支架端部支架后侧有电机五，所述电机五的转轴与端部转盘相连且由电机五控制端部转盘旋转，所述端部转盘上安装有激光焊头，所述激光焊头的焊头部分上方安装有定位相机。

作为本发明进一步改进，所述机械臂为六自由度机械臂，所述机械臂的底部支架上安装有电机一，所述电机一的转轴上安装有主转盘由电机一控制主转盘旋转，所述转盘上的支架一侧安装有电机二，所述电机二的转轴与大臂的下端相连且由电机二控制大臂下端运动，所述大臂的上端一侧有电机三，所述电机三的转轴与小臂下端相连且由电机三控制小臂下端运动，所述小臂的上端一侧有电机四，所述电机四的转轴与悬臂的尾端相连且由电机四控制悬臂上下运动，本申请采用六个自由度机械臂，通过高自由度机械臂实现多角度加工，进一步保证加工精度。

作为本发明进一步改进，所述机械臂有一对且错位设置在传送带两侧，传动带两侧错位设置有机械臂，由于实际加工的工件如：前齿罩盖往往较大，为此可以通过两侧错位设置机械臂保证加工效率。

作为本发明进一步改进，所述位置感应器为红外对射感应器，通过红外对射感应器可以很好的对工件进行定位。