[发明专利]一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备

权利要求书

1.一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备，包括传送带、移动架（3）、机械臂（4）、激光焊头（5）、定位相机（6）和导轨架，其特征在于：所述传送带上固定有冷冲压零件放置槽（7），所述冷冲压零件放置槽（7）两侧的侧边各安装有一排位置感应器（7-1）且每个冷冲压零件放置槽（7）两侧的位置感应器（7-1）对称设置，所述导轨架设置在传送带（1）一侧，所述导轨架由单元导轨架（8）通过连接架（9）相连而成，每个单元支架四个角各有一个支脚，所述移动架（3）两侧的导轨上有移动架（3），所述移动架（3）四个角底部各有一个限位块（3-3）且限位块（3-3）在导轨上，所述移动架（3）上有驱动电机（3-1），所述移动架（3）通过齿轮齿条驱动机构（3-2）驱动，所述齿轮齿条驱动机构（3-2）的齿条部分固定在移动架（3）内侧，所述齿轮齿条驱动机构（3-2）的齿轮部分在移动架（3）底部且安装在驱动电机（3-1）的转轴上，所述机械臂（4）通过底部支架安装在移动架（3）中部上方，所述机械臂（4）的端部有前端支架（4-9），所述前端支架（4-9）端部支架前侧有端部转盘（4-11），所述前端支架（4-9）端部支架后侧有电机五（4-10），所述电机五（4-10）的转轴与端部转盘（4-11）相连且由电机五（4-10）控制端部转盘（4-11）旋转，所述端部转盘（4-11）上安装有激光焊头（5），所述激光焊头（5）的焊头部分上方安装有定位相机（6）。

2.根据权利1所述的一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备，其特征在于，所述机械臂（4）为六自由度机械臂，所述机械臂（4）的底部支架上安装有电机一（4-1），所述电机一（4-1）的转轴上安装有主转盘（4-2）由电机一（4-1）控制主转盘（4-2）旋转，所述转盘（4-2）上的支架一侧安装有电机二（4-3），所述电机二（4-3）的转轴与大臂（4-4）的下端相连且由电机二（4-3）控制大臂（4-4）下端运动，所述大臂（4-4）的上端一侧有电机三（4-5），所述电机三（4-5）的转轴与小臂（4-6）下端相连且由电机三（4-5）控制小臂（4-6）下端运动，所述小臂（4-6）的上端一侧有电机四（4-7），所述电机四（4-7）的转轴与悬臂（4-8）的尾端相连且由电机四（4-7）控制悬臂（4-8）上下运动。

3.根据权利1所述的一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备，其特征在于，所述机械臂（4）有一对且错位设置在传送带两侧。

4.根据权利1所述的一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备，其特征在于，所述位置感应器（7-1）为红外对射感应器。

5.根据权利1所述的一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备，其特征在于，所述传动带为往复运动式传送带（1）。

6.根据权利1所述的一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备，其特征在于，所述移动架（3）的支脚为可调固定脚座（2）。

7.根据权利1所述的一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备，其特征在于，所述单元导轨架（8）的单位长度为1米或1.5米或2米。