[发明专利]一种风筒上料焊接装置

权利要求书

1.一种风筒上料焊接装置，其特征在于，包括设置在支架上的风筒输送组件、风筒推出组件、风筒上料组件、拉笼组件和风筒焊接组件，其中，所述风筒输送组件用于输送风筒；所述风筒推出组件推出风筒；所述风筒上料组件用于拾取位于所述风筒推出组件推出的所述风筒并安装在风筒焊接位；所述风筒焊接组件用于焊接所述风筒。

2.如权利要求1所述的风筒上料焊接装置，其特征在于，所述风筒输送组件包括用于输送所述风筒的风筒输送机构。

3.如权利要求2所述的风筒上料焊接装置，其特征在于，所述风筒输送组件还包括用于调整所述风筒输送机构的输送宽度的风筒宽度调整机构。

4.如权利要求3所述的风筒上料焊接装置，其特征在于，所述风筒宽度调整机构包括调节架和调节板，所述调节架设置在所述风筒输送机构的一侧，所述调节板设置在所述调节架上。

5.如权利要求1所述的风筒上料焊接装置，其特征在于，所述风筒推出组件包括风筒推出机构和物料抓取机构，所述风筒推出机构的固定端设置在所述支架上，所述物料抓取机构设置在所述风筒推出机构的伸缩端；所述物料抓取机构用于抓取所述风筒并传递给所述风筒上料组件。

6.如权利要求5所述的风筒上料焊接装置，其特征在于，所述物料抓取机构包括夹紧旋转构件和夹紧构件，其中，所述夹紧旋转构件的固定端设置在所述风筒推出机构的伸缩端，所述夹紧构件设置在所述夹紧旋转构件的旋转端，所述夹紧构件用于夹紧所述风筒。

7.如权利要求1所述的风筒上料焊接装置，其特征在于，所述风筒上料组件包括风筒上料机构和支撑机构，其中，所述风筒上料机构用于将所述风筒输送组件上的风筒转移至风筒焊接位，所述支撑机构用于支撑钢丝柱。

8.如权利要求7所述的风筒上料焊接装置，其特征在于，所述风筒上料机构包括水平移动模组、垂直移动模组和上料夹爪，其中，所述水平移动模组的固定端设置在所述支架上，所述垂直移动模组的固定端设置在所述水平移动模组的移动端，所述上料夹爪设置在所述垂直移动模组的移动端，用于夹取所述风筒输送组件上的风筒。

9.如权利要求8所述的风筒上料焊接装置，其特征在于，所述支撑机构包括收拢板和收拢气缸，其中，所述收拢气缸的固定端设置在所述支架上，所述收拢板设置在所述收拢气缸的移动端，当所述收拢气缸运行时，所述收拢板在收拢与打开切换。

10.如权利要求1所述的风筒上料焊接装置，其特征在于，所述拉笼组件包括用于夹紧钢丝柱并带动所述钢丝柱进行移动和旋转的拉笼小车机构和用于支撑所述拉笼小车机构和对所述拉笼小车机构进行移动导向的平台模组机构。

11.如权利要求10所述的风筒上料焊接装置，其特征在于，所述拉笼小车机构包括夹爪构件、小车旋转构件和移动构件，其中，所述移动构件可移动的设置在所述平台模组机构上，所述小车旋转构件的固定端设置在所述移动构件上，所述夹爪构件设置在所述小车旋转构件的旋转端，并用夹紧钢丝柱。

12.如权利要求11所述的风筒上料焊接装置，其特征在于，所述平台模组机构包括支撑框架、导轨和齿条，其中，所述支撑框架设置在所述支架上，所述导轨沿轴向布置在所述支撑框架上，所述齿条沿轴向设置在所述支撑框架上，所述移动构件与所述导轨滑动配合，所述移动构件与所述齿条啮合。

13.如权利要求1所述的风筒上料焊接装置，其特征在于，所述风筒焊接组件包括文氏管焊机和风筒焊接夹紧构件，其中，所述焊接夹紧构件用于固定所述风筒的位置，作为风筒焊接位，所述文氏管焊机用于焊接所述风筒。