[发明专利]一种货物的搬运方法和搬运系统

说明书

本申请公开了一种货物的搬运方法和搬运系统，所述货物的搬运方法括步骤：获取多个机台的工作状态信息和搬运指令；根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物；其中，所述工作状态信息包括机台的产能信息。本申请的机台的工作状态信息包括产能信息，考虑到机台的产能信息来执行搬运指令，保证提供给机台的待加工的货物数量充足，防止机台因产能信息和对应搬运指令不协调产生机台空转情况，从而提高生产效率，避免产能浪费。

技术领域

本申请涉及货物搬运技术领域，尤其涉及一种货物的搬运方法和搬运系统

背景技术

一般机台在生产中，在仓储与机台之间经常需要搬运货物，而机台通常有多个，机台的类型也不同，其中有产能相对较小的机台和产能较大的机台，也存在一个生产线上有不同类型的机台配合，即有产能较大的机台供应产能较小的机台，也有产能较小的机台供应产能较大的机台。多个机台对应的搬运指令也会是多个，通常搬运机数量有限，而示例性技术的货物搬运方法是搬运机仅按搬运指令的生成时间来搬运货物，即对应生成时间早的搬运指令优先被执行

示例性技术的货物搬运方法中，产能小的机台存在不能被及时供货的现象，使后续机台供应不足，导致机台空转。

发明内容

本申请的目的是提供一种货物的搬运方法和搬运系统，以防止机台空转。

为实现上述目的，本申请提供了一种货物的搬运方法，包括步骤：

获取多个机台的工作状态信息和搬运指令；以及

根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物；

其中，所述工作状态信息包括机台的产能信息。

可选的，多个所述机台按所述产能信息分成两组，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：

产能小的一组机台对应的搬运指令优先执行。

可选的，所述工作状态信息还包括剩余加工时间信息，多个所述机台按产能信息分成两组，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：

同一组的机台中，剩余加工时间短的机台对应的搬运指令优先执行。

可选的，所述搬运指令包括第一搬运指令和第二搬运指令，多个所述机台按所述工作状态信息分成两组，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：

同一组的机台中，优先执行第一搬运指令；

其中，所述第一搬运指令为将货物搬送给所述机台的指令；所述第二搬运指令为将货物从所述机台搬走的指令。

可选的，所述工作状态信息包括剩余加工时间信息，多个所述机台按所述产能信息分成两组，所述同一组的所述机台中，优先执行第一搬运指令的步骤包括：

同一组的所述机台中，剩余加工时间短的机台对应的第一搬运指令优先执行。

可选的，所述工作状态信息包括剩余加工时间信息，多个所述机台按所述剩余加工时间信息分成两组，所述同一组的所述机台中，优先执行第一搬运指令的步骤包括：

同一组的机台中，产能小的机台对应的第一搬运指令优先执行。

可选的，所述工作状态信息包括剩余加工时间信息和搬运指令的生成时间信息，所述搬运指令包括多个第一搬运指令和多个第二搬运指令，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：

判断多个机台产能、剩余加工时间以及搬运指令的种类是否均相同，若是，则优先执行生成时间早的搬运指令。

可选的，所述工作状态信息包括所述搬运指令的生成时间信息，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：