[发明专利]一种货物的搬运方法和搬运系统

权利要求书

1.一种货物的搬运方法，其特征在于，包括步骤：

获取多个机台的工作状态信息和搬运指令；以及

根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物；

其中，所述工作状态信息包括机台的产能信息；

所述搬运指令包括第一搬运指令和第二搬运指令，多个所述机台按所述工作状态信息分成两组，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：

同一组的机台中，优先执行第一搬运指令；

其中，所述第一搬运指令为将货物搬送给所述机台的指令；所述第二搬运指令为将货物从所述机台搬走的指令；

所述工作状态信息包括剩余加工时间信息和搬运指令的生成时间信息，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：

判断多个机台产能、剩余加工时间以及搬运指令的种类是否均相同，若是，则优先执行生成时间早的搬运指令；

所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤还包括：

判断多个机台对应的搬运指令在一预设时间内是否被执行，若是，则继续运行；若否，则在下一预设时间内，将对应的所述机台的搬运指令优先执行。

2.如权利要求1所述的一种货物的搬运方法，其特征在于，多个所述机台按所述产能信息分成两组，所述同一组的所述机台中，优先执行第一搬运指令的步骤包括：

同一组的机台中，剩余加工时间短的机台对应的第一搬运指令优先执行。

3.如权利要求1所述的一种货物的搬运方法，其特征在于，多个所述机台按所述剩余加工时间信息分成两组，所述同一组的所述机台中，优先执行第一搬运指令的步骤包括：

同一组的机台中，产能小的机台对应的第一搬运指令优先执行。

4.一种货物的搬运方法，其特征在于，包括步骤：

获取多个机台的工作状态信息和搬运指令；以及

根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物；

其中，所述工作状态信息包括产能信息、剩余加工时间信息、搬运指令生成时间信息以及搬运指令种类信息，所述搬运指令种类包括第一搬运指令和第二搬运指令；

所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：

判断多个机台的产能信息是否相同，若否，则优先执行产能小的机台对应的搬运指令；若是，则继续判断多个机台的搬运指令种类信息是否相同；

判断多个机台的搬运指令种类信息是否相同，若否，则优先执行第一搬运指令；若是，则继续判断多个机台的剩余加工时间信息是否相同；

判断多个机台的剩余加工时间信息是否相同，若否，则优先执行剩余加工时间小于或等于预设时间的机台的搬运指令；若是，则继续判断多个机台的搬运指令生成时间的顺序；以及

判断多个机台的搬运指令生成时间的顺序，则优先执行搬运指令生成时间早的机台对应的搬运指令；

其中，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤还包括：

判断多个机台对应的搬运指令在一预设时间内是否被执行，若是，则继续运行，若否，则在下一预设时间内，将对应的机台的搬运指令优先执行。

5.一种搬运系统，其特征在于，所述搬运系统使用如权利要求1至4任意一项所述的货物的搬运方法，所述搬运系统包括：

管理系统，被配置为获取多个机台的工作状态信息并根据机台的工作状态信息生成对应的搬运指令；以及

物流系统，与所述管理系统通过信号连接，所述物流系统被配置为根据所述工作状态信息执行所述搬运指令；

其中，所述物流系统包括仓储系统和搬运器，所述仓储系统与所述管理系统通过信号连接，所述仓储系统控制所述搬运器执行所述搬运指令，所述工作状态信息包括机台的产能信息。