[发明专利]一种平整机防皱辊、防断辊更换装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种平整机防皱辊、防断辊更换装置及其控制方法，包括主机架、行走轮、升降台、位于升降台上的托梁和可沿着水平方向摆动至主机架外侧的摆动臂，升降台位于主机架内，液压缸倒置设置于支撑部上，液压缸的活塞杆与升降台连接；驱动机构设置于主机架外；行走轮设置于底框侧面，且该行走轮的滚轮最低点高于底框的下端面；本发明整体的结构布置使得该平整机防皱辊更换装置能够在上支撑辊和下支撑辊之间狭小空间内正常工作，采用该平整机防皱辊更换装置对防皱辊进行拆装时，该设备可以直接在中部轨道进行工作，减少了对下支撑辊进行拆卸和安装，大幅增减少了检修停机时间和人力消耗。

技术领域

本发明涉及平整机防皱辊、防断辊更换工艺，特别是涉及一种平整机防皱辊、防断辊更换装置及控制方法。

背景技术

在钢铁行业冷轧区域，经过再结晶退火和镀锌后的带钢往往需要光整，使带钢获得必要的性能和表面质量，满足后工序加工的要求。故冷轧区域的热镀锌机组、连退机组一般在出口段配置有平整机装置。平整实质是一种小压下量的轧制变形，该装置一般为4辊式单机架结构，类似于小压下量轧机。如图5所示，四只辊中的其中两只分别为设置于上部轨道110之上的上支撑辊140以及设置于下部轨道130和中部轨道120之间下支撑辊150，另外两只分别为位于上部轨道110和中部轨道120之间的工作辊(附图中未示出)。除了这四根辊之外，上部轨道110和中部轨道120之间的两侧还设有防皱辊160与防断辊161。防皱辊160与防断辊161仅在不同工况下因作用而采用不同的称谓，例如靠平整机机组入口侧的称为防皱辊160，靠平整机机组出口侧的称为防断辊161。其中，上部轨道110、中部轨道120和下部轨道130常年设置于平整机上，用于上支撑辊140、下支撑辊150、工作辊等在线更换。

该平整机配套有用于拆卸工作辊的工作辊换辊小车700，该小车可移动地安装于平整机一侧，且该工作辊换辊小车700中设有与中部轨道120衔接的换辊轨道701。位于安装工作辊换辊小车700的同一侧还设有覆盖下部轨道130的小车行走平台710，用于支撑该工作辊换辊小车700可在其上行走。机组正常生产时，小车行走平台710覆盖下部轨道130，工作辊换辊小车700处于在线位，即位于该小车行走平台710上，且换辊轨道701与平整机的中部轨道120衔接。

防皱辊或者防断辊由于长期连续运行，需定期更换。传统更换工艺应用中葫芦链条进行防皱辊更换操作危险，存在着葫芦提升劳动强度大，效率低且容易造成辊子与周围框架碰撞等缺点。为了克服该缺点，申请公开号为CN110496862A的中国专利提出了一种平整机防皱辊更换装置。该专利平整机防皱辊更换装置提出的机架、行走轮、用于驱动该行走轮的驱动机构、升降台、用于驱动该升降台的液压缸、位于升降台上的托梁和摆动臂，结构简单，相对于传统应用中葫芦链条工作效率明显提高，减少了人员的投入和使用。

但是，该平整机防皱辊更换装置在平整机下层轨道上作业，且无法在中层轨道上使用，必须将下层轨道上的所有阻挡设备拆除，例如需要对小车行走轨道平台进行拆除，并且下支撑辊进行吊装离线，施工结束后又需全部回装恢复。并且下支撑辊为钢辊，重量通常重达几吨，安装过程和拆卸过程十份繁琐，耗时费力，大幅增加检修停机时间和人力消耗。

发明内容

本发明要提供一种平整机防皱辊、防断辊更换装置，从平整机中层轨道进入更换防皱辊或防断辊，以克服前述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种平整机防皱辊、防断辊更换装置，包括主机架、行走轮、用于驱动该行走轮的驱动机构、升降台、用于驱动该升降台的液压缸、位于升降台上的托梁和可沿着水平方向摆动至主机架外侧的摆动臂，所述主机架包括位于底端的底框和设置于该底框两端的支撑部；所述升降台位于所述主机架内，所述液压缸倒置于所述支撑部的上端面上，所述液压缸的活塞杆与升降台连接；所述驱动机构设置于所述主机架外；所述行走轮设置于所述底框侧面，且该行走轮的滚轮最低点高于底框的下端面；