[发明专利]一种平整机防皱辊、防断辊更换装置及其控制方法

权利要求书

1.一种平整机防皱辊、防断辊更换装置，包括主机架(200)、行走轮(500)、用于驱动该行走轮(500)的驱动机构、升降台(300)、用于驱动该升降台(300)的液压缸(310)和可沿着水平方向摆动至主机架(200)外侧的摆动臂(330)，其特征在于，所述主机架(200)包括位于其底端的底框(210)和设置于该底框(210)两端的支撑部(220)；所述升降台(300)两端与支撑部(220)呈上下滑动配合；所述液压缸(310)倒置于所述支撑部(220)的上端面上，所述液压缸(310)的活塞杆与升降台(300)连接；所述驱动机构设置于所述主机架(200)外；与所述平整机的中部轨道(120)配合的行走轮(500)设置于所述底框(210)侧面，且该行走轮(500)的滚轮最低点高于底框(210)的下端面；所述摆动臂(330)的自由端设置有限位柱(331)，所述升降台(300)的两侧还设有可转动的止挡件(340)，所述止挡件(340)与限位柱(331)一一对应设置，且所述止挡件(340)上开设有与所述摆动臂(330)的自由端适配的卡接槽(343)。

2.根据权利要求1所述的一种平整机防皱辊、防断辊更换装置，其特征在于，所述卡接槽(343)的槽底面开设与所述限位柱(331)适配的长圆孔(341)。

3.根据权利要求1或2所述的一种平整机防皱辊、防断辊更换装置，其特征在于，所述止挡件(340)靠近所述升降台(300)的一侧设置有止挡块(342)，所述止挡件(340)与所述摆动臂(330)卡接时，该止挡块(342)高于升降台(300)上端面。

4.根据权利要求3所述的一种平整机防皱辊、防断辊更换装置，其特征在于，所述止挡块(342)面向升降台(300)的端面为斜面。

5.根据权利要求1所述的一种平整机防皱辊、防断辊更换装置，其特征在于，所述升降台(300)的两端的上端面上还设置有托梁(320)，所述托梁(320)的两端均转动连接所述摆动臂(330)。

6.根据权利要求3所述的一种平整机防皱辊、防断辊更换装置，其特征在于，所述止挡块(342)面向所述升降台(300)的端面、托梁(320)的上端面和摆动臂(330)的上端面上均设有柔性材料制作的保护垫(350)。

7.根据权利要求5所述的一种平整机防皱辊、防断辊更换装置，其特征在于，所述升降台(300)的两端上均安装有定位件(400)，所述主机架(200)上设置有与所述定位件(400)拔插配合的定位管(410)。

8.根据权利要求1或2所述的一种平整机防皱辊、防断辊更换装置，其特征在于，所述支撑部(220)朝内的端面的两侧分别装设有导轨(420)，所述升降台(300)的端部设置有与该导轨(420)适配的滑块(430)。

9.一种平整机防皱辊、防断辊更换装置的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求7所述的平整机防皱辊、防断辊更换装置，包括以下步骤：

S1、将该平整机防皱辊、防断辊更换装置装至换辊轨道(701)上，驱动机构启动，该更换装置进入与所述换辊轨道(701)衔接的平整机的中部轨道(120)，移动到平整机主体框架(100)中防皱辊(160)或者防断辊(161)的侧面，并且与防皱辊(160)或防断辊(161)位置相对应；

S2、将位于升降台(300)一侧的两个摆动臂(330)摆动张开到防皱辊(160)或防断辊(161)正下方并定位；

S3、驱动升降台(300)，摆动臂(330)上升，将防皱辊(160)或防断辊(161)向上顶起并完全脱离平整机，将在托梁(320)上的防皱辊(160)或防断辊(161)滚动到主机架(200)的中间位置，并用定位件(400)对该防皱辊(160)或防断辊(161)位置进行固定；

S4、驱动机构启动，将防皱辊(160)或防断辊(161)从主体框架(100)中移出。