[发明专利]多站组合自动化线体

说明书

本发明公开了多站组合自动化线体，涉及USI自动化生产线技术领域。本发明包括自动上料机、ICT预留工作站、ICT检测箱、FCT预留工站、AVI检测箱、自动贴胶带及自检平台、人工下料平台、治具回流结构和回流线支撑架，其中自动上料机内部设置有上料模组和下料模组。本发明通过将多组设备进行组合排布，实现与原有的ICT自检设备和AVI检测设备的对接；其中，通过设置Tray盘的上料模组和下料模组，使Tray盘承载原料能够自动上下料，确保自动化生产的高效运行；通过设置下CCD补正相机，能使产品从Tray盘中取出前，对产品进行扫码及接插件进行检测，并根据产品实际情况进行下一步工序。

技术领域

本发明属于USI自动化生产线技术领域，特别是涉及多站组合自动化线体。

背景技术

在现有技术的USI自动化生产线中，虽然已经根据现有的相关设备，实现自动化生产，但在Tray盘上下料、PCB板扫码记录、上料，以及与原有的ICT自检设备和AVI检测设备的对接方面依然存在一些缺陷；例如Tray盘无法自动上下料，和PCB板无法自动扫码记录、上料；在现今竞争较为激烈生产形势下，实现完全自动化能够大规模地提高生产效率，使生产者具备竞争优势，因此，我们也针对上述问题设计了一种多站组合自动化线体。

发明内容

本发明的目的在于提供多站组合自动化线体，解决现有的USI自动化生产线中Tray盘无法自动上下料、PCB板无法自动扫码记录、上料和与原有的ICT自检设备及AVI检测设备的对接问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为包括自动上料机、ICT预留工作站、ICT检测箱、FCT预留工站、AVI检测箱、自动贴胶带及自检平台、人工下料平台、治具回流结构和回流线支撑架，所述自动上料机、ICT预留工作站、ICT检测箱、FCT预留工站、AVI检测箱、自动贴胶带及自检平台和人工下料平台依次相互连接；

所述自动上料机、ICT预留工作站、ICT检测箱、FCT预留工站、AVI检测箱、自动贴胶带及自检平台和人工下料平台通过流水线模组相互传动配合，并均与治具回流结构的位置相适应，所述治具回流结构一表面与回流线支撑架卡装连接。

进一步地，所述自动上料机包括操作面板、上料模组和下料模组，所述上料模组和下料模组均与操作面板电性连接，所述上料模组与下料模组相互配合；所述上料模组和下料模组均与流水线模组的位置相适应。

进一步地，所述上料模组包括上料机构和上料转承盘，所述上料机构与上料转承盘的位置相适应，所述上料机构包括上升机构和传感器，所述上升机构与传感器电性连接，上料机构后期可根据要求升级为叉臂式AGV小车自动对接上料，完成高度智能化自动化线。

进一步地，所述上料转乘盘一表面安装有Tray盘、下CCD补正相机、四轴模组和吸取模组，所述Tray盘、下CCD补正相机、四轴模组和吸取模组之间的位置均相适应，所述Tray盘与吸取模组相互配合，所述吸取模组一表面与四轴模组卡装连接，所述吸取模组与四轴模组之间滑动配合，其中下CCD补正相机能使产品从Tray盘中取出前，对产品进行扫码及接插件进行检测。

进一步地，所述自动上料机内部安装有PCB板上料结构，所述PCB板上料结构内部设置有定位配合装置，所述定位配合装置一表面安装有若干定位销，所述定位配合装置一表面开设有若干定位孔，所述定位销与定位孔的位置和数量均相适应，所述定位配合装置另一表面安装有电缸。

进一步地，所述人工下料平台与治具回流结构相互配合，所述治具回流结构包括回流柜、治具和治具提升机，所述回流柜内表面与治具提升机卡装连接，所述治具提升机与治具的位置相适应。

进一步地，所述治具与流水线模组相配合，所述回流柜内表面开设有若干升降滑槽，所述升降滑槽与治具之间滑动配合。

本发明具有以下有益效果：