[发明专利]多站组合自动化线体

权利要求书

1.多站组合自动化线体，包括自动上料机(1)、ICT预留工作站(2)、ICT检测箱(3)、FCT预留工站(4)、AVI检测箱(5)、自动贴胶带及自检平台(6)、人工下料平台(7)、治具回流结构(8)和回流线支撑架(9)，其特征在于：所述自动上料机(1)、ICT预留工作站(2)、ICT检测箱(3)、FCT预留工站(4)、AVI检测箱(5)、自动贴胶带及自检平台(6)和人工下料平台(7)依次相互连接；

所述自动上料机(1)、ICT预留工作站(2)、ICT检测箱(3)、FCT预留工站(4)、AVI检测箱(5)、自动贴胶带及自检平台(6)和人工下料平台(7)通过流水线模组相互传动配合，并均与治具回流结构(8)的位置相适应，所述治具回流结构(8)一表面与回流线支撑架(9)卡装连接。

2.根据权利要求1所述的多站组合自动化线体，其特征在于，所述自动上料机(1)包括操作面板(101)、上料模组(102)和下料模组(103)，所述上料模组(102)和下料模组(103)均与操作面板(101)电性连接，所述上料模组(102)与下料模组(103)相互配合；所述上料模组(102)和下料模组(103)均与流水线模组的位置相适应。

3.根据权利要求1所述的多站组合自动化线体，其特征在于，所述上料模组(102)包括上料机构(1021)和上料转承盘，所述上料机构(1021)与上料转承盘的位置相适应，所述上料机构(1021)包括上升机构(1022)和传感器(1023)，所述上升机构(1022)与传感器(1023)电性连接。

4.根据权利要求1所述的多站组合自动化线体，其特征在于，所述上料转乘盘一表面安装有Tray盘(1024)、下CCD补正相机(1025)、四轴模组(1026)和吸取模组(1027)，所述Tray盘(1024)、下CCD补正相机(1025)、四轴模组(1026)和吸取模组(1027)之间的位置均相适应，所述Tray盘(1024)与吸取模组(1027)相互配合，所述吸取模组(1027)一表面与四轴模组(1026)卡装连接，所述吸取模组(1027)与四轴模组(1026)之间滑动配合。

5.根据权利要求1所述的多站组合自动化线体，其特征在于，所述自动上料机(1)内部安装有PCB板上料结构，所述PCB板上料结构内部设置有定位配合装置(104)，所述定位配合装置(104)一表面安装有若干定位销(1041)，所述定位配合装置(104)一表面开设有若干定位孔(1042)，所述定位销(1041)与定位孔(1042)的位置和数量均相适应，所述定位配合装置(104)另一表面安装有电缸(1043)。

6.根据权利要求1所述的多站组合自动化线体，其特征在于，所述人工下料平台(7)与治具回流结构(8)相互配合，所述治具回流结构(8)包括回流柜(801)、治具(802)和治具提升机(803)，所述回流柜(801)内表面与治具提升机(803)卡装连接，所述治具提升机(803)与治具(802)的位置相适应。

7.根据权利要求1所述的多站组合自动化线体，其特征在于，所述治具(802)与流水线模组相配合，所述回流柜(801)内表面开设有若干升降滑槽(8011)，所述升降滑槽(8011)与治具(802)之间滑动配合。