[发明专利]一种制鞋用自动模板折垂机

说明书

本发明属于缝制设备技术领域，具体地说是一种制鞋用自动模板折垂机，包括花样机XY坐标传动机构、机头旋转和主轴传动机构、工件折垂机械传动机构和工件专用模板，机头旋转和主轴传动机构设置在花样机XY坐标传动机构上方，机头旋转和主轴传动机构前下方连接有工件折垂机械传动机构，工件专用模板设置在工件折垂机械传动机构前方；工件折垂机械传动机构C包括主轴曲柄、凸轮一、凸轮二、凸轮三，主轴曲柄套装于传动主轴端部，凸轮一用于控制压杆上下动作，凸轮二用于控制压杆的旋转动作，凸轮三用于控制折边刀的伸缩动作；本发明同现有技术相比，能够满足该机种结构紧凑、动作协调、运行速度快、工作平稳的需要，且成本较低、性能较好。

[技术领域]

本发明属于缝制设备技术领域，具体地说是一种针对鞋绑周边进行折垂贴接的制鞋用自动模板折垂机。

[背景技术]

目前，常见的用于缝制鞋业针对鞋绑周边进行折垂贴接设备多为半自动半手工工艺技术专用机种，该种设备的折垂工艺为：先将工件放在预先设计好的型板内，工作中根据花样编程进行模型的运行，先由一根垂杆下行将鞋绑外形边根据鞋板凹凸形状差异垂起，紧接着人工将垂起的鞋绑边折弯贴接，然后模板再次回到起点用垂杆将贴接的鞋绑边进行垂平。这种折垂机运行速度较为缓慢，加上需要人工折边，工作效益较为低下。尽管目前本领域内已出现一种靠工件形边感应的自动送料折边机，这是一种较为高效的折边机，但由于对电控系统技术要求较高，制成本收售价相对较高，固而对广泛推广使用受到影响。

[发明内容]

本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种制鞋用自动模板折垂机，能够满足该机种结构紧凑、动作协调、运行速度快、工作平稳的需要，且成本较低、性能较好，实现了广泛推广使用。

为实现上述目的设计一种制鞋用自动模板折垂机，包括花样机XY坐标传动机构A、机头旋转和主轴传动机构B、工件折垂机械传动机构C和工件专用模板D，所述机头旋转和主轴传动机构B设置在花样机XY坐标传动机构A上方，所述机头旋转和主轴传动机构B前下方连接有工件折垂机械传动机构C，所述工件专用模板D设置在工件折垂机械传动机构C前方；所述机头旋转和主轴传动机构B包括花样机机身12，所述花样机机身12头部安装有旋转电机13，所述旋转电机13下方的输出端连接有传动齿轮14，所述传动齿轮14与齿盘15啮合连接，所述齿盘15下方连接机头19，所述机头19后端固定有横板20，所述横板20一侧安装有主轴电机21，所述主轴电机21输出端安装有皮带轮22，所述横板20的轴孔内穿设有传动主轴23，所述传动主轴23上装有被动皮带轮24，所述被动皮带轮24与皮带轮22连接同步带25作传动；所述工件折垂机械传动机构C包括主轴曲柄26、凸轮一31、凸轮二32、凸轮三33，所述主轴曲柄26套装于传动主轴23端部，所述主轴曲柄26的偏心孔内通过销轴一27连接针杆联杆28，所述针杆联杆28下部通过针杆夹头29连接针杆垂杆30，所述传动主轴23上位于主轴曲柄26的右方依次套装有凸轮一31、凸轮二32、凸轮三33，所述凸轮一31连接压杆上下动作组件，并通过压杆上下动作组件控制压杆43上下动作，所述凸轮二32连接压杆旋转动作组件，并通过压杆旋转动作组件控制压杆43的旋转动作，所述凸轮三33连接折边刀伸缩组件，并通过折边刀伸缩组件控制折边刀62的伸缩动作。

进一步地，所述花样机XY坐标传动机构A包括Y向传动机构、X向传动机构，所述Y向传动机构包括Y向电机1、Y向传动轴2、同步带轮3、同步带4、直线导轨4a，所述Y向电机1的输出端连接Y向传动轴2，所述Y向传动轴2另一端连接同步带轮3，所述同步带轮3上缠绕有同步带4，所述同步带4上方设置有沿Y向延伸的直线导轨4a，所述X向传动机构包括X向电机5、X向传动齿轮箱6、传动花键轴7、齿轮8、传动齿条9、X向直线导轨10，所述X向电机5上安装有X向传动齿轮箱6，所述X向传动齿轮箱6的输出端连接传动花键轴7，所述传动花键轴7另一端连接齿轮8，所述齿轮8与传动齿条9啮合连接，所述传动齿条9上连接有沿X向延伸的X向直线导轨10，所述X向直线导轨10前方设有模板架11a和工作台板11。