[发明专利]一种制鞋用自动模板折垂机

权利要求书

1.一种制鞋用自动模板折垂机，其特征在于：包括花样机XY坐标传动机构(A)、机头旋转和主轴传动机构(B)、工件折垂机械传动机构(C)和工件专用模板(D)，所述机头旋转和主轴传动机构(B)设置在花样机XY坐标传动机构(A)上方，所述机头旋转和主轴传动机构(B)前下方连接有工件折垂机械传动机构(C)，所述工件专用模板(D)设置在工件折垂机械传动机构(C)前方；

所述机头旋转和主轴传动机构(B)包括花样机机身(12)，所述花样机机身(12)头部安装有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)下方的输出端连接有传动齿轮(14)，所述传动齿轮(14)与齿盘(15)啮合连接，所述齿盘(15)下方连接机头(19)，所述机头(19)后端固定有横板(20)，所述横板(20)一侧安装有主轴电机(21)，所述主轴电机(21)输出端安装有皮带轮(22)，所述横板(20)的轴孔内穿设有传动主轴(23)，所述传动主轴(23)上装有被动皮带轮(24)，所述被动皮带轮(24)与皮带轮(22)连接同步带(25)作传动；

所述工件折垂机械传动机构(C)包括主轴曲柄(26)、凸轮一(31)、凸轮二(32)、凸轮三(33)，所述主轴曲柄(26)套装于传动主轴(23)端部，所述主轴曲柄(26)的偏心孔内通过销轴一(27)连接针杆联杆(28)，所述针杆联杆(28)下部通过针杆夹头(29)连接针杆垂杆(30)，所述传动主轴(23)上位于主轴曲柄(26)的右方依次套装有凸轮一(31)、凸轮二(32)、凸轮三(33)，所述凸轮一(31)连接压杆上下动作组件，并通过压杆上下动作组件控制压杆(43)上下动作，所述凸轮二(32)连接压杆旋转动作组件，并通过压杆旋转动作组件控制压杆(43)的旋转动作，所述凸轮三(33)连接折边刀伸缩组件，并通过折边刀伸缩组件控制折边刀(62)的伸缩动作。

2.如权利要求1所述的制鞋用自动模板折垂机，其特征在于：所述花样机XY坐标传动机构(A)包括Y向传动机构、X向传动机构，所述Y向传动机构包括Y向电机(1)、Y向传动轴(2)、同步带轮(3)、同步带(4)、直线导轨(4a)，所述Y向电机(1)的输出端连接Y向传动轴(2)，所述Y向传动轴(2)另一端连接同步带轮(3)，所述同步带轮(3)上缠绕有同步带(4)，所述同步带(4)上方设置有沿Y向延伸的直线导轨(4a)，所述X向传动机构包括X向电机(5)、X向传动齿轮箱(6)、传动花键轴(7)、齿轮(8)、传动齿条(9)、X向直线导轨(10)，所述X向电机(5)上安装有X向传动齿轮箱(6)，所述X向传动齿轮箱(6)的输出端连接传动花键轴(7)，所述传动花键轴(7)另一端连接齿轮(8)，所述齿轮(8)与传动齿条(9)啮合连接，所述传动齿条(9)上连接有沿X向延伸的X向直线导轨(10)，所述X向直线导轨(10)前方设有模板架(11a)和工作台板(11)。

3.如权利要求1所述的制鞋用自动模板折垂机，其特征在于：所述机头旋转和主轴传动机构(B)的花样机机身(12)采用铁板焊接而成，所述花样机机身(12)头部开设有凹形缺口，旋转电机(13)安装在凹形缺口内。

4.如权利要求3所述的制鞋用自动模板折垂机，其特征在于：所述机头旋转和主轴传动机构(B)的齿盘(15)中部上方设置有滑环(16)，所述滑环(16)两侧设置有相对称的抱箍(17)，所述抱箍(17)通过角尺版(18)固定在花样机机身(12)头部内腔两侧。

5.如权利要求1所述的制鞋用自动模板折垂机，其特征在于：所述压杆上下动作组件包括中间联轴(34)，所述中间联轴(34)与机头(19)的内孔连接，所述中间联轴(34)上套设有与凸轮一(31)相连接的驱动联杆(35)，所述驱动联杆(35)左侧轴孔内串连一根摆动轴(36)，所述摆动轴(36)与机头(19)外侧轴孔连接，所述摆动轴(36)外端下部依次连接有传动联板一(37)、传动联板二(38)、传动联板三(39)、传动联板四(40)，所述传动联板四(40)下端通过销轴二(41)与压杆抱箍(42)连接，所述压杆抱箍(42)与压杆(43)连接，所述压杆(43)下端头部设置有压料板(44)。