[发明专利]一种轴连轴承中主轴沟道磨削机构及其控制方法

权利要求书

1.一种轴连轴承中主轴沟道磨削机构，其包括机床基体，磨削装置悬空设置在机床基体中部，磨削装置包括砂轮和金刚石滚轮，金刚石滚轮设置在砂轮主轴上侧，其特征在于：砂轮的两侧分别设置一套工件定位装置、传动装置和工件进给装置，工件定位装置包括单向离合器和工件架；其还包括主控制器，主控制器控制装置的所有动作，工件架上设置沟位置测量装置，沟位置测量装置和主控制器连接。

2.根据权利要求1所述的轴连轴承中主轴沟道磨削机构，其特征在于：金刚石滚轮和砂轮都设置曲率检测装置，金刚石滚轮曲率检测装置和砂轮曲率检测装置都和主控制器连接。

3.根据权利要求1所述的轴连轴承中主轴沟道磨削机构，其特征在于：单向离合器上设置工件测量装置，工件测量装置和主控制器连接。

4.根据权利要求1所述的轴连轴承中主轴沟道磨削机构，其特征在于：机床基体的横向尺寸设置为2.5-2.8米。

5.一种权利要求1所述的磨削机构的控制方法，其特征在于:磨削机构设置两种运行模式，一种是待加工主轴沟曲率主导模式，另一种是砂轮沟曲率主导模式，主控制器内存储有待加工主轴数据库，数据库包括主轴型号及其对应的加工位及加工沟曲率，其包括下列步骤：

A、开机，主控制器检测设备的运行模式，如果是砂轮沟曲率主导模式，进入步骤B；如果是待加工主轴沟曲率主导模式，进入步骤G；

B、砂轮沟曲率检测装置检测砂轮沟曲率，然后标记左侧为为A，右侧位为B，如果只有一侧有待加工主轴，进入步骤C；如果两侧都有待加工主轴，进入步骤D；

C、确定是A侧还是B侧有待加工主轴，主控制器控制传感器扫描待加工主轴的型号，然后从数据库中搜索到该型号的待加工沟曲率，然后和砂轮的沟曲率进行比对，如果符合，主控制器驱动沟位置测量装置确定加工位，驱动单向离合器A或者单向离合器B到加工位置，并驱动砂轮进行磨削，磨削完成，各自归位；

D、主控制器分别控制传感器A和传感器B扫描两侧待加工主轴的型号，测量两待加工主轴的型号是否一致，如果一致，进入步骤E；如果不一致，进入步骤F.

E、检测两侧的待加工主轴的型号，从数据库中检索到沟曲率值，然后从数据库中搜索到该型号的待加工沟曲率，然后和砂轮的沟曲率进行比对，如果符合，主控制器驱动沟位置测量装置确定加工位，然后驱动单向离合器A和单向离合器B同时到达各自的加工位，同步磨削，加工的同时主控制器监控沟曲率值，达到设定值，主控制器发指令给单向离合器A和单向离合器B，两个单向离合器复位，磨削完成，两单向离合器复位；

F、检测两侧的待加工主轴的型号，从数据库中检索到沟曲率值，对单项离合器A和单向离合器B上的待加工主轴的沟曲率进行对比，如果两侧的沟曲率不相同，报警；如果两侧的沟曲率相同，再在数据库中分别然后从数据库中搜索到该型号的待加工沟曲率，然后和砂轮的沟曲率进行比对，如果符合，主控制器驱动沟位置测量装置确定加工位，然后主控制器同时驱动单向离合器A和单向离合器B到达各自的加工位，砂轮启动，同时对两侧的待加工主轴进行磨削，加工的同时主控制器监控沟曲率值，达到设定值，主控制器发指令给单向离合器A和单向离合器B，两个单向离合器复位，磨削完成，两单向离合器复位。

G、检测A侧待加工主轴的型号，然后在数据库中搜索该型号主轴的沟曲率，和砂轮沟曲率对比，如果沟曲率相符，则进入步骤B；如果不符，主控制器检测金刚石滚轮的沟曲率是否和待加工主轴的相符，不符报警，相符则驱动金刚石滚轮动作对砂轮进行修整，修整完成后进入步骤B。

6.根据权利要求5所述的磨削机构的控制方法，其特征在于:加工位的确定由沟位置测量装置完成。