[发明专利]一种用于实景路径导航的方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于实景路径导航的方法及系统，该方法应用于行人导航系统，该方法包括：接收路径选择指令，在数据库中获取与所述路径选择指令匹配的多个路径引导视频；播放确定的路径引导视频执行路径导航；其中，路径引导视频包括实景环境信息。根据本发明提供的方法能够增加用户对环境的感知，提高用户与系统的亲切感，在导航过程中明确目标路径的环境信息，方便用户判断自己是否偏离目标路径，引导用户准确到达细致目的地，并且避免迷路、原地转圈、找不到目的地等情况。

技术领域

本发明涉及行人导航技术领域，尤其涉及一种用于实景路径导航的方法及系统。

背景技术

行人导航是指在实时定位的基础上，使用电子地图引导信息帮助行人到达目的地的技术和方法。目前的行人导航系统主要仍停留在使用平面地图的路径规划和路径引导，根据用户输入的起点和终点，系统自动生成一条导航路径并且在平面地图上显示出来。通过语音或文字方式告知用户路径走向，用户自己判断东西南北方向和周边地物后，确定实际方向后前往目的地。

但是，现有导航方法只能抵达模糊或大致位置，无法到达细致目的地，例如日常生活中，大型商场里的某一商铺，大型写字楼里的某一单元，大型小区里的某一单元，郊外某一变电站、城中村某一栋楼等；例如行业日常作业中，输变配电巡视/检修人员接到巡视/检修指令后，根据GPS导航只能到达待巡视设备/故障设备附近，此时只能根据老资历人员的经验和记忆找到准确路径抵达故障现场。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于实景路径导航的方法，能够增加用户对环境的感知，提高用户与系统的亲切感，在导航过程中明确目标路径的环境信息，方便用户判断自己是否偏离目标路径，引导用户准确到达细致目的地，并且避免迷路、原地转圈、找不到目的地等情况。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种用于实景路径导航的方法，所述方法应用于行人导航系统，所述方法包括：接收路径选择指令，在数据库中获取与所述路径选择指令匹配的多个路径引导视频；播放确定的路径引导视频执行路径导航；其中，所述路径引导视频包括实景环境信息。

在一些实施方式中，所述路径选择指令包括起始位置信息，在数据库中获取与所述路径选择指令匹配的多个路径引导视频包括：采集具有实景环境信息的路径引导视频；提取所述路径引导视频的位置信息；构建所述位置信息之间的拓扑关系；根据所述拓扑关系生成存放所述路径引导视频的数据库；根据所述起始位置信息和所述数据库中位置信息之间的拓扑关系获取与所述路径选择指令匹配的路径引导视频。

在一些实施方式中，播放确定的路径引导视频执行路径导航之前，还包括：根据所述起始位置信息的GPS信号强度确定路径引导视频的导航触发点；当检测到所述导航触发点后，自动播放确定的路径引导视频执行路径导航。

在一些实施方式中，该方法还包括：检测当前位置信息是否属于所述路径引导视频的位置信息；当所述当前位置信息不属于所述路径引导视频的位置信息，则判断为偏离目标路径并生成报警信息。

在一些实施方式中，还包括播放确定的路径引导视频的播放速率为模拟步行速率。

根据本发明公开的第二个方面，提供了一种用于存储路径引导视频的数据库实现方法，所述数据库构建于云端，所述方法包括：采集具有实景环境信息的路径引导视频；提取所述路径引导视频的位置信息；构建所述位置信息之间的拓扑关系；根据所述拓扑关系生成存放所述路径引导视频的数据库。

根据本发明的第三个方面，提供了一种实景路径导航系统，所述系统包括：云端数据库，存储多个具有拓扑关系的路径引导视频；指令接收模块，用于接收路径选择指令，在数据库中获取与所述路径选择指令匹配的多个路径引导视频；路径导航模块，用于播放确定的路径引导视频执行路径导航；其中，所述路径引导视频包括实景环境信息。