[发明专利]一种用于实景路径导航的方法及系统在审
申请号: | 202010738118.X | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN111896003A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 汤坚;范亮;秦若涵;王秋媚;黄文诚 | 申请(专利权)人: | 广州中科智巡科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人: | 许春兰;罗泳诗 |
地址: | 510060 广东省广州市越秀区东风*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 实景 路径 导航 方法 系统 | ||
1.一种用于实景路径导航的方法,其特征在于,所述方法应用于行人导航系统,所述方法包括:
接收路径选择指令,在数据库中获取与所述路径选择指令匹配的多个路径引导视频;
播放确定的路径引导视频执行路径导航;
其中,所述路径引导视频包括实景环境信息。
2.根据权利要求1所述的用于实景路径导航的方法,其特征在于,所述路径选择指令包括起始位置信息,在数据库中获取与所述路径选择指令匹配的多个路径引导视频包括:
采集具有实景环境信息的路径引导视频;
提取所述路径引导视频的位置信息;
构建所述位置信息之间的拓扑关系;
根据所述拓扑关系生成存放所述路径引导视频的数据库;
根据所述起始位置信息和所述数据库中位置信息之间的拓扑关系获取与所述路径选择指令匹配的路径引导视频。
3.根据权利要求2所述的用于实景路径导航的方法,其特征在于,播放确定的路径引导视频执行路径导航之前,还包括:
根据所述起始位置信息的GPS信号强度确定路径引导视频的导航触发点;
当检测到所述导航触发点后,自动播放确定的路径引导视频执行路径导航。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于实景路径导航的方法,其特征在于,所述方法还包括:
检测当前位置信息是否属于所述路径引导视频的位置信息;
当所述当前位置信息不属于所述路径引导视频的位置信息,则判断为偏离目标路径并生成报警信息。
5.根据权利要求4所述的用于实景路径导航的方法,其特征在于,
播放确定的路径引导视频的播放速率为模拟步行速率。
6.一种用于存储路径引导视频的数据库实现方法,其特征在于,所述数据库构建于云端,所述方法包括:
采集具有实景环境信息的路径引导视频;
提取所述路径引导视频的位置信息;
构建所述位置信息之间的拓扑关系;
根据所述拓扑关系生成存放所述路径引导视频的数据库。
7.一种实景路径导航系统,其特征在于,所述系统包括:
云端数据库,存储多个具有拓扑关系的路径引导视频;
指令接收模块,用于接收路径选择指令,在数据库中获取与所述路径选择指令匹配的多个路径引导视频;
路径导航模块,用于播放确定的路径引导视频执行路径导航;
其中,所述路径引导视频包括实景环境信息。
8.根据权利要求7所述的实景路径导航系统,其特征在于,所述系统还包括:
导航点触发模块,用于根据所述起始位置信息的GPS信号强度确定路径引导视频的导航触发点,当检测到所述导航触发点后,自动播放确定的路径引导视频执行路径导航。
9.根据权利要求7或8所述的实景路径导航系统,其特征在于,所述系统还包括:
偏离预测模块,用于检测当前位置信息是否属于所述路径引导视频的位置信息,当所述当前位置信息不属于所述路径引导视频的位置信息,则判断为偏离目标路径并生成报警信息。
10.一种实景路径导航装置,其特征在于,所述装置包括:
存储有可执行程序代码的存储器;
与存储器耦合的处理器;
处理器调用存储器中存储的可执行程序代码,用于执行如权利要求1-5任一项所述的用于实景路径导航的方法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州中科智巡科技有限公司,未经广州中科智巡科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010738118.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。