[发明专利]视觉检测方法及系统在审

专利信息
申请号: 202010737102.7 申请日: 2020-07-28
公开(公告)号: CN111882537A 公开(公告)日: 2020-11-03
发明(设计)人: 戴志威;陈志列;刘志永;林淼 申请(专利权)人: 研祥智能科技股份有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/194;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/90;G06T5/30;G06T5/00
代理公司: 北京兰亭信通知识产权代理有限公司 11667 代理人: 赵永刚
地址: 518107 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 视觉 检测 方法 系统
【说明书】:

发明提供一种视觉检测方法及系统,其中,视觉检测方法包括:获取产品图像;从产品图像中提取出目标图像,目标图像包括:前景子图像和背景子图像;对目标图像进行取反操作,得到取反图像,目标图像的前景子图像为取反图像的背景子图像,目标图像的背景子图像为取反图像的前景子图像;消除取反图像中的背景子图像,得到第一判定图像;对第一判定图像进行均值滤波处理,得到第二判定图像;根据第一判定图像的像素的灰度值与第二判定图像的像素的灰度值的差值,判断目标图像是否存在缺陷区域。本发明能够自动地从产品的产品图像中判断产品上的目标区域是否存在缺陷,检测效率高、自动化程度高、省时省力。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种视觉检测方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高,人们对产品的生产质量提出了更高的要求。因此,厂家也越来越重视产品表面的质量。特别是,注重产品附带的铭牌表面是否存在缺陷。

目前,铭牌检测都是通过质检员来检测,须用“外观检查基准”的卡片尺与“异物基准”的卡片来判定铭牌表面是否存在缺陷。而该类检测方法需要质检员时刻保持注意力与专注度,且需眼睛长时间处于强光照明环境中。在如此高强度的工作环境下,工作时间长了容易导致质检人员疲劳,影响铭牌表面异物缺陷的判断,且该类检测方法检测效率低下,检测成本高。

发明内容

为解决上述问题,本发明提供的视觉检测方法及系统,通过对产品进行拍照获取产品图像,并对产品图像进行判断,以确定目标图像中是否存在缺陷,检测效率高、自动化程度高、省时省力。

第一方面,本发明提供一种视觉检测方法,包括:

获取产品图像,所述产品图像中包含有目标图像;

从所述产品图像中提取出所述目标图像,所述目标图像包括:前景子图像和背景子图像;

对所述目标图像进行取反操作,得到取反图像,所述目标图像的前景子图像为所述取反图像的背景子图像,所述目标图像的背景子图像为所述取反图像的前景子图像;

消除所述取反图像中的背景子图像,得到第一判定图像;

对所述第一判定图像进行均值滤波处理,得到第二判定图像;

根据所述第一判定图像的像素的灰度值与所述第二判定图像的像素的灰度值的差值,判断所述目标图像是否存在缺陷区域。

可选地,所述从所述产品图像中提取出所述目标图像,包括:

对所述产品图像进行灰度线性变换,以增强目标图像相对产品图像中其他区域的取向的对比度;

对经过灰度线性变换的产品图像进行阈值分割和连通域分析,以将目标图像分割为多个连通区域;

从多个连通区域中,确定与目标图像对应的连通区域,并对与目标图像对应的连通区域进行闭运算,以得到目标区域;

根据所述目标区域,从所述产品图像中裁剪出所述目标图像。

可选地,在所述对经过灰度线性变换的产品图像进行阈值分割和连通域分析,以将目标图像分割为多个连通区域之后,所述方法还包括:

去除至少一个所述多个连通区域中的背景干扰噪声点。

可选地,在所述消除取反图像中的背景子图像,得到第一判定图像之前,所述方法还包括:

去除取反图像中的背景子图像的椒盐噪声。

可选地,所述消除取反图像中的背景子图像,得到第一判定图像,包括:

对所述取反图像先进行灰度腐蚀的操作,然后进行灰度开运算的操作,以消除取反图像中的背景子图像,得到第一判定图像。

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