[发明专利]视觉检测方法及系统

权利要求书

1.一种视觉检测方法，其特征在于，包括：

获取产品图像，所述产品图像中包含有目标图像；

从所述产品图像中提取出所述目标图像，所述目标图像包括：前景子图像和背景子图像；

对所述目标图像进行取反操作，得到取反图像，所述目标图像的前景子图像为所述取反图像的背景子图像，所述目标图像的背景子图像为所述取反图像的前景子图像；

消除所述取反图像中的背景子图像，得到第一判定图像；

对所述第一判定图像进行均值滤波处理，得到第二判定图像；

根据所述第一判定图像的像素的灰度值与所述第二判定图像的像素的灰度值的差值，判断所述目标图像是否存在缺陷区域。

2.根据权利要求1所述的视觉检测方法，其特征在于，所述从所述产品图像中提取出所述目标图像，包括：

对所述产品图像进行灰度线性变换，以增强目标图像相对产品图像中其他区域的取向的对比度；

对经过灰度线性变换的产品图像进行阈值分割和连通域分析，以将目标图像分割为多个连通区域；

从多个连通区域中，确定与目标图像对应的连通区域，并对与目标图像对应的连通区域进行闭运算，以得到目标区域；

根据所述目标区域，从所述产品图像中裁剪出所述目标图像。

3.根据权利要求2所述的视觉检测方法，其特征在于，在所述对经过灰度线性变换的产品图像进行阈值分割和连通域分析，以将目标图像分割为多个连通区域之后，所述方法还包括：

去除至少一个所述多个连通区域中的背景干扰噪声点。

4.根据权利要求1所述的视觉检测方法，其特征在于，在所述消除取反图像中的背景子图像，得到第一判定图像之前，所述方法还包括：

去除取反图像中的背景子图像的椒盐噪声。

5.根据权利要求1所述的视觉检测方法，其特征在于，所述消除取反图像中的背景子图像，得到第一判定图像，包括：

对所述取反图像先进行灰度腐蚀的操作，然后进行灰度开运算的操作，以消除取反图像中的背景子图像，得到第一判定图像。

6.根据权利要求1所述的视觉检测方法，其特征在于，所述根据所述第一判定图像的像素的灰度值与第二判定图像的像素的灰度值的差值，判断所述目标图像是否存在缺陷区域，包括：

当所述第一判定图像的像素的灰度值与第二判定图像的像素的灰度值的差值小于或等于指定阈值，且所述第一判定图像的像素的灰度值在预设的灰度值范围内时，判定所述第一判定图像的像素对应的产品图像相应像素的区域为缺陷区域。

7.一种视觉检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取产品图像，所述产品图像中包含有目标图像；

提取模块，被配置为从所述产品图像中提取出所述目标图像，所述目标图像包括：前景子图像和背景子图像；

取反模块，被配置为对所述目标图像进行取反操作，得到取反图像，所述目标图像的前景子图像为所述取反图像的背景子图像，所述目标图像的背景子图像为所述取反图像的前景子图像；

消除模块，被配置为消除所述取反图像中的背景子图像，得到第一判定图像；

滤波模块，被配置为对所述第一判定图像进行均值滤波处理，得到第二判定图像；

判断模块，被配置为根据所述第一判定图像的像素的灰度值与所述第二判定图像的像素的灰度值的差值，判断所述目标图像是否存在缺陷区域。

8.根据权利要求7所述的视觉检测系统，其特征在于，所述提取模块包括：

变换子模块，被配置为对所述产品图像进行灰度线性变换，以增强目标图像相对产品图像中其他区域的取向的对比度；

分割子模块，被配置为对经过灰度线性变换的产品图像进行阈值分割和连通域分析，以将目标图像分割为多个连通区域；

运算子模块，被配置为从多个连通区域中，确定与目标图像对应的连通区域，并对与目标图像对应的连通区域进行闭运算，以得到目标区域；

裁剪子模块，被配置为根据所述目标区域，从所述产品图像中裁剪出所述目标图像。