[发明专利]一种DIY教学用三轴飞行器

说明书

本发明的一种DIY教学用三轴飞行器，包括：第一机架、升降螺旋桨、壳体、第二机架、飞行螺旋桨，两个第一机架一端与壳体连接，机架另一端向外延伸，升降螺旋桨设置有在机架上方，第二机架一端与壳体的前方连接，机架另一端向外延伸，第二机架的上方设置有飞行螺旋桨，壳体内设置有动力装置。本发明的目的在于提供一种结构简单、易于制作、散热效率高的DIY教学用三轴飞行器。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种DIY教学用三轴飞行器。

背景技术

飞行器是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。飞行器；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了飞行器本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展飞行器技术。

飞行器系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于飞行器的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：

按飞行平台构型分类，飞行器可分为固定翼飞行器、旋翼飞行器、无人飞艇、伞翼飞行器、扑翼飞行器等。

按用途分类，飞行器可分为军用飞行器和民用飞行器。军用飞行器可分为侦察飞行器、诱饵飞行器、电子对抗飞行器、通信中继飞行器、无人战斗机以及靶机等；民用飞行器可分为巡查/监视飞行器、农用飞行器、气象飞行器、勘探飞行器以及测绘飞行器等。

按尺度分类，飞行器可分为微型飞行器、轻型飞行器、小型飞行器以及大型飞行器。微型飞行器是指空机质量小于等于7kg，轻型飞行器质量大于7kg，但小于等于116kg的飞行器，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h，升限小于3000m。小型飞行器，是指空机质量小于等于5700kg的飞行器，微型和轻型飞行器除外。大型飞行器，是指空机质量大于5700kg的飞行器。

按活动半径分类，飞行器可分为超近程飞行器、近程飞行器、短程飞行器、

中程飞行器和远程飞行器。超近程飞行器活动半径在15km以内，近程飞行器活动半径在15～50km之间，短程飞行器活动半径在50～200km之间，中程飞行器活动半径在200～800km之间，远程飞行器活动半径大于800km。

按任务高度分类，飞行器可以分为超低空飞行器、低空飞行器、中空飞行器、高空飞行器和超高空飞行器。超低空飞行器任务高度一般在0～l00m之间，低空飞行器任务高度一般在100～1000m之间，中空飞行器任务高度一般在1000～7000m之间，高空飞行器任务高度一般在7000～18000m之间，超高空飞行器任务高度般大于18000m。

多旋翼飞行器除了作为成型的工业产品之外，也深受飞行器玩家的喜爱。多旋翼飞行器中三轴和四轴最为普遍，现有的三轴飞行器组件复杂，制作难度大，成本高，难于应用到教学中。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中三轴飞行器组件复杂，制作难度大，成本高，难于应用到教学中的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种DIY教学用三轴飞行器，包括：第一机架、升降螺旋桨、壳体、第二机架、飞行螺旋桨，两个所述第一机架一端与壳体连接，所述机架另一端向外延伸，所述升降螺旋桨设置有在机架上方，第二机架一端与所述壳体的前方连接，所述机架另一端向外延伸，所述第二机架的上方设置有飞行螺旋桨，所述壳体内设置有动力装置。

优选的，所述动力装置包括：

第一电机，设置在所述壳体内壁底端，所述第一电机的输出轴向上延伸与第一转轴一端连接，所述第一转轴上设置有第一链轮，所述升降螺旋桨的下端延伸至第一机架内与第二链轮连接，第一链条依次缠绕在第一链轮、第二链轮上；