[发明专利]一种DIY教学用三轴飞行器

权利要求书

1.一种DIY教学用三轴飞行器，其特征在于，包括：第一机架(1)、升降螺旋桨(2)、壳体(3)、第二机架(4)、飞行螺旋桨(5)，两个所述第一机架(1)一端与壳体(3)连接，所述机架(1)另一端向外延伸，所述升降螺旋桨(2)设置有在机架(1)上方，第二机架(4)一端与所述壳体(3)的前方连接，所述机架(4)另一端向外延伸，所述第二机架(4)的上方设置有飞行螺旋桨(5)，所述壳体(3)内设置有动力装置；

所述动力装置包括：

第一电机(6)，设置在所述壳体(3)内壁底端，所述第一电机(6)的输出轴向上延伸与第一转轴(7)一端连接，所述第一转轴(7)上设置有第一链轮(8)，所述升降螺旋桨(2)的下端延伸至第一机架(1)内与第二链轮(9)连接，第一链条(10)依次缠绕在第一链轮(8)、第二链轮(9)上；

第二电机(11)，设置在所述壳体(3)内壁底端，所述第二电机(11)的输出轴向上延伸与第二转轴(12)一端连接，所述第二转轴(12)上设置有第三链轮(13)，所述飞行螺旋桨(5)的下端延伸至所述第二机架(4)内与第四链轮(14)连接，第二链条(15)此次缠绕在第三链轮(13)、第四链轮(14)上；

处理器(18)，设在所述壳体(3)内，所述处理器(18)分别与所述第一电机(6)、所述第二电机(11)连接，所述述处理器(18)还与用户终端无线通讯；

所述壳体(3)内还设置有散热装置，所述散热装置包括：

第一锥齿轮(19)，设置在所述第一转轴(7)远离所述第一电机(6)的一端；

第三转轴(20)，设置在所述第一锥齿轮(19)上方，所述第三转轴(20)与所述第一转轴(7)相垂直，所述第三转轴(20)一端设置有第二锥齿轮(21)，所述第三转轴(20)另一端与所述壳体(3)内壁转动连接，所述第一锥齿轮(19)与所述第二锥齿轮(21)相啮合；

凸轮(22)，设置在所述第三转轴(20)上，所述凸轮(22)的下端设置有偏心柱(23)；

散热口(24)，设置在所述壳体(3)顶端，所述散热口(24)沿水平方向延伸，所述散热口(24)内设置有过滤网(25)；

固定板(26)，设置在所述壳体(3)内壁上，所述固定板(26)上设置有导向口(27)，所述固定板(26)位于所述散热口(24)下方，所述导向口(27)与所述散热口(24)相匹配，所述固定板(26)底端设置有滑板(28)，所述固定板(26)底端设置有沿长度方向延伸的滑槽(29)，所述滑板(28)顶端设置有滑块(30)，所述滑块(30)位于所述滑槽(29)内，所述滑块(30)能在所述滑槽(29)内左右往复运动，所述滑板(28)上设置有导向槽(34)，所述导向槽(34)与所述导向口(27)连通；

第一固定杆(31)，第一固定杆(31)竖直方向设置，所述第一固定杆(31)一端与所述滑板(28)底端连接，所述第一固定杆(31)另一端与压杆(32)一端铰链连接，压杆(32)另一端向下倾斜，并与竖直方向的连接杆(33)一端连接，连接杆(33)另一端穿过导向槽(34)延伸至导向口(27)内，并与清洁刷(35)连接，清洁刷(35)能与所述过滤网(25)相接触；

弹簧(36)，所述弹簧(36)一端与所述滑板(28)连接，所述弹簧(36)另一端与压杆(32)连接，所述压杆(32)与所述凸轮(22)上端紧贴；

连杆(37)，所述连杆(37)一端与所述偏心柱(23)铰链连接，所述连杆(37)另一端与竖直方向的第二固定杆(38)一端铰链连接，第二固定杆(38)另一端与所述滑板(28)右端连接。

2.根据权利要求1所述的一种DIY教学用三轴飞行器，其特征在于，所述壳体(3)顶端设置有接收天线(16)。

3.根据权利要求1所述的一种DIY教学用三轴飞行器，其特征在于，所述壳体(3)底端设置有起落架(17)。

4.根据权利要求1所述的一种DIY教学用三轴飞行器，其特征在于，所述滑块(30)的侧壁上设置有卡块(39)，所述滑槽(29)内壁两侧设置有沿长度方向延伸的卡槽(40)，所述卡块(39)能卡在所述卡槽(40)内。

5.根据权利要求1所述的一种DIY教学用三轴飞行器，其特征在于，所述壳体(3)外壁上设置有开口(41)。