[发明专利]配网巡检设备无线充电系统

说明书

本发明提供的一种配网巡检设备无线充电系统，包括供电单元；所述供电单元包括感应取电单元、第一稳压单元、第二稳压单元、充电控制单元、逆变器、控制单元以及发射线圈；所述感应取电单元用于从输电线路进行感应取电并输出直流电，所述第一稳压单元与感应取电单元的第一输出端连接，所述充电控制单元用于检测无人机在承载台的着陆状态并控制感应取电单元的第二输出端与第二稳压单元的输入端之间的通断，所述逆变器的输入端连接于第二稳压单元的输出端，逆变器的输出端与发射线圈连接，所述控制单元用于逆变器的工作以及充电控制单元，能够有效避免传统技术中蓄电池的续航能力对无人机进行输电线路巡检造成影响，从而提高巡检效率。

技术领域

本发明涉及一种电力巡检系统，尤其涉及一种配网巡检设备无线充电系统。

背景技术

在输电线路运行过程中需要对输电线路进行巡检以确保输电线路能够持续稳定运行，尤其是架空输电线路，由于架空输电路暴露于周遭环境中，最是容易受到影响，比如塑料膜以及鱼线等缠绕、树枝影响等等，为了对架空的输电线路进行检测，传统采用人工巡检，其效率低，浪费人力，随着无人机技术的发展，逐渐采用无人机对输电路进行巡检，即在无人机上搭载摄像头以及无线通讯设备，将实时采集的巡检图像上传，但是，无人机的动力一般采用蓄电池，其巡检持续时间受到蓄电池的续航能力的影响，当处于较为偏僻的野外时，则无人机的巡检更是受到影响，从而影响输电线路的巡检效率，为了满足无人机的蓄电池的续航能力，传统技术往往采用备用电池进行替换或者对无人机蓄电池进行供电，这种方式，仍然受到备用电池的影响。

因此，为了解决上述技术问题，继续提出一种新的技术手段加以解决。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种配网巡检设备无线充电系统，能够为无人机的蓄电池进行在线取电并通过无线充电的方式进行充电，能够有效避免传统技术中蓄电池的续航能力对无人机进行输电线路巡检造成影响，从而提高巡检效率。

本发明提供的一种配网巡检设备无线充电系统，包括固定设置于输电线路杆塔的承载台，所述承载台设置有用于对无人机进行无线充电的供电单元；

所述供电单元包括感应取电单元、第一稳压单元、第二稳压单元、充电控制单元、逆变器、控制单元以及发射线圈；

所述感应取电单元用于从输电线路进行感应取电并输出直流电，所述第一稳压单元与感应取电单元的第一输出端连接，用于将感应取电单元输出的直流电进行稳压处理并输出5V直流电，所述充电控制单元用于检测无人机在承载台的着陆状态并控制感应取电单元的第二输出端与第二稳压单元的输入端之间的通断，所述逆变器的输入端连接于第二稳压单元的输出端，逆变器的输出端与发射线圈连接，所述控制单元用于逆变器的工作以及充电控制单元，所述第二稳压单元输出24V直流电，所述发射线圈设置于承载台的感应充电区。

进一步，所述充电控制单元包括三个压力传感器、可控硅Q2以及可控硅控制电路；

三个压力传感器位于承载台的上表面且围绕感应充电区的圆周方向布置，三个压力传感器的输出端与可控硅控制电路的检测输入端连接，所述可控硅控制电路的控制输入端与控制单元连接，所述可控硅控制电路的控制输出端与可控硅Q2的控制极连接，可控硅Q2的正极通过电阻R13连接于感应取电单元的输出端，可控硅Q2的负极连接于第二稳压单元的输入端。

进一步，所述可控硅控制电路包括可控硅导通控制电路和可控硅关断控制电路；

所述可控硅导通控制电路的输入端与三个压力传感器的输出端连接，可控硅导通控制电路的输出端与可控硅Q2的控制极连接，可控硅关断控制电路的控制输入端连接于控制单元，可控硅关断控制电路的输出端向可控硅Q2的负极输出关断电压。

进一步，所述可控硅导通控制电路包括三极管Q3、电阻R6、电阻R7、到妹子R8、二极管D1、二极管D2、二极管D3以及三个结构相同的比较控制电路；