[发明专利]配网巡检设备无线充电系统

权利要求书

1.一种配网巡检设备无线充电系统，其特征在于：包括固定设置于输电线路杆塔的承载台，所述承载台设置有用于对无人机进行无线充电的供电单元；

所述供电单元包括感应取电单元、第一稳压单元、第二稳压单元、充电控制单元、逆变器、第一控制单元以及发射线圈；

所述感应取电单元用于从输电线路进行感应取电并输出直流电，所述第一稳压单元与感应取电单元的第一输出端连接，用于将感应取电单元输出的直流电进行稳压处理并输出5V直流电，所述充电控制单元用于检测无人机在承载台的着陆状态并控制感应取电单元的第二输出端与第二稳压单元的输入端之间的通断，所述逆变器的输入端连接于第二稳压单元的输出端，逆变器的输出端与发射线圈连接，所述第一控制单元用于控制逆变器以及充电控制单元的工作，所述第二稳压单元输出24V直流电，所述发射线圈设置于承载台的感应充电区；

所述充电控制单元包括三个压力传感器、可控硅Q2以及可控硅控制电路；

三个压力传感器位于承载台的上表面且围绕感应充电区的圆周方向布置，三个压力传感器的输出端与可控硅控制电路的检测输入端连接，所述可控硅控制电路的控制输入端与第一控制单元连接，所述可控硅控制电路的控制输出端与可控硅Q2的控制极连接，可控硅Q2的正极通过电阻R13连接于感应取电单元的输出端，可控硅Q2的负极连接于第二稳压单元的输入端；

所述可控硅控制电路包括可控硅导通控制电路和可控硅关断控制电路；

所述可控硅导通控制电路的输入端与三个压力传感器的输出端连接，可控硅导通控制电路的输出端与可控硅Q2的控制极连接，可控硅关断控制电路的控制输入端连接于第一控制单元，可控硅关断控制电路的输出端向可控硅Q2的负极输出关断电压；

所述可控硅导通控制电路包括三极管Q3、电阻R6、电阻R7、电阻R8、二极管D1、二极管D2、二极管D3以及三个结构相同的比较控制电路；

三个比较控制电路的输入端分别与三个压力传感器的输出端连接，三个比较控制电路与二极管D1、二极管D2以及二极管D3一一对应，且比较控制电路的输出端与向对应的二极管的负极连接，所述比较控制电路包括电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R9、比较器U3以及三极管Q4；

电阻R10的一端作为比较控制电路的输入端，电阻R10的另一端与比较器U3的同相端连接，比较器U3的反相端通过电阻R9接地，比较器U3的输出端通过电阻R12与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的集电极通过电阻R11接5V电源，三极管Q4的集电极作为比较控制电路的输出端；

电阻R7的一端连接于5V电源，电阻R7的另一端通过电阻R8与三极管Q3的基极连接，电阻R7与电阻R8之间的公共连接点与二极管D1、二极管D2和二极管D3的正极连接，电阻R8和电阻R7之间的公共连接点作为充电控制单元的检测输出端与第一控制单元连接，三极管Q3的发射极与可控硅Q2的控制极连接，三极管Q3的基极通过电阻R6与5V电源连接。

2.根据权利要求1所述配网巡检设备无线充电系统，其特征在于：所述可控硅关断控制电路包括三极管Q1、光耦OC1以及电阻R4；

三极管Q1的集电极连接于电阻R13与感应取电单元的输出端之间的公共连接点，三极管Q1的发射极连接于可控硅Q2的负极，三极管Q1的基极连接于光耦OC1的光敏三极管的发射极，光耦OC1的光敏三极管的集电极通过电阻R4接5V电源，光耦OC1的发光二极管的负极接地，光耦OC1的发光二极管的正极作为可控硅关断电路的控制输入端连接于第一控制单元。

3.根据权利要求1所述配网巡检设备无线充电系统，其特征在于：所述感应取电单元包括电流互感器、整流电路REC1以及输出电路；

所述电流互感器设置于输电线路进行感应取电，电流互感器的输出端与整流电路REC1的输入端连接，整流电路REC1的输出端与输出电路的输入端连接，所述输出电路具有第一输出端和第二输出端。