[发明专利]一种汽车后备箱自动开启方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种汽车后备箱自动开启方法，其特征在于，包括以下步骤：

(S1)在后备箱关闭状态下，探测本车的智能钥匙的位置，判断目标对象是否已进入到后备箱有效区内，若是，则执行步骤(S2)；否则，则重复执行步骤(S1)；其中，目标对象是指本车的智能钥匙，后备箱有效区包括激活区和设置在激活区外围的停留区；

(S2)判断目标对象是否已进入激活区内；若是，控制位置灯渐亮，然后执行步骤(S3)；否则，则判断目标对象在后备箱有效区的停留时间是否大于第一预设时间，若未超过第一预设时间，则继续计时，并重复执行步骤(S2)，若超过第一预设时间，则退出后备箱自动开启流程；

(S3)判断目标对象是否已离开激活区，若是，则控制位置灯熄灭，然后执行步骤(S4)；否则，则判断目标对象在激活区的停留时间是否大于第二预设时间，若未超过第二预设时间，则继续计时，然后重复执行步骤(S3)，若超过第二预设时间，控制位置灯熄灭，并退出后备箱自动开启流程；

(S4)判断目标对象在停留区的驻足时间是否大于第三预设时间，若是，则控制位置灯呼吸，然后执行步骤(S5)，否则，则判断目标对象是否在停留区，如果在停留区，则继续计时，然后重复执行步骤(S4)，若不在停留区，则退出后备箱自动开启流程；

(S5)判断目标对象在停留区的累计驻足时间是否大于第四预设时间，若是，则控制位置灯常亮，同时控制后备箱弹开，然后退出后备箱自动开启流程；否则，则判断目标对象是否在停留区，若在停留区，则继续计时，然后重复执行步骤(S5)，如果不在停留区，则退出后备箱自动开启流程。

2.根据权利要求1所述的汽车后备箱自动开启方法，其特征在于，在步骤(S5)中，在控制位置灯常亮，同时控制后备箱弹开后，还执行以下步骤：

(S6)判断后备箱是否关闭，若是，控制位置灯渐灭，然后退出后备箱自动开启流程；否则，则判断是否到节电时间，若未超过节电时间，则继续计时，然后重复执行步骤(S6)，若超过节电时间，则控制位置灯熄灭，然后退出后备箱自动开启流程。

3.根据权利要求1或2所述的汽车后备箱自动开启方法，其特征在于，在步骤(S1)之前，还执行以下步骤：判断电源挡位是否为OFF挡、整车蓄电池的电量是否正常、五门是否关闭以及智能钥匙是否是从未探测到变为探测到，若同时满足电源挡位为OFF挡、整车蓄电池的电量正常、五门关闭以及智能钥匙是从未探测到变为探测到，则等待第五预设时间后执行步骤(S1)，否则，则退出后备箱自动开启流程。

4.根据权利要求3所述的汽车后备箱自动开启方法，其特征在于，所述第五预设时间的取值范围为8s-20s。

5.根据权利要求1或2或4所述的汽车后备箱自动开启方法，其特征在于，所述激活区为以后备箱开关为中心，半径为第一预设长度的区域；所述停留区为以后备箱开关为中心，半径为第一预设长度与第二预设长度之间的区域，所述第二预设长度大于第一预设长度。

6.根据权利要求5所述的汽车后备箱自动开启方法，其特征在于，所述后备箱有效区为以后备箱开关为中心，半径为第三预设长度的区域。

7.根据权利要求6所述的汽车后备箱自动开启方法，其特征在于，所述激活区为以后备箱开关为中心，半径为60cm的区域；所述停留区为以后备箱开关为中心，位于半径60cm至120cm之间的区域；所述后备箱有效区为以后备箱开关为中心，半径为150cm的区域。

8.根据权利要求1或2或4或6或7所述的汽车后备箱自动开启方法，其特征在于，所述第一预设时间的取值范围为5min-15min；所述第二预设时间的取值范围为10s-20s；所述第三预设时间的取值范围为1s-5s；所述第四预设时间的取值范围为3s-8s。

9.一种后备箱自动开启系统，其特征在于，所述后备箱自动开启系统利用如权利要求1至8任一所述的后备箱自动开启方法进行控制。

10.一种车辆，其特征在于，包括后备箱，所述后备箱包括如权利要求9所述的后备箱自动开启系统。