[发明专利]一种省力的背戴式果实采摘机

说明书

本发明公开了一种省力的背戴式果实采摘机，包括采摘机体，所述采摘机体左侧面固设有第一固定块，所述第一固定块内设有第一转动腔；本发明结构简单，使用方便，通过伸缩架可以对高枝上的果实进行采摘，与现有的设备不同，本发明通过液压泵对伸缩架进行支撑并且可以控制伸缩架的角度调整剪切的位置。并且本发明可以被使用者背戴在胸前，灵活地移动对树上的果实进行采摘，本发明还设有支脚，可以支撑起设备，减小使用者背戴时的负担。同时本发明在剪切装置上设有一个掉落带，可以接住由于树枝被剪断而掉落的果实，防止果实从高处掉下而损坏。

技术领域

本发明涉及果实种植技术领域，具体为一种省力的背戴式果实采摘机。

背景技术

在果实采摘过程中，面对那些高枝上的果实，果农或是使用工具爬上树进行采摘，或是使用顶端带剪刀的长杆进行采摘。第一种方式在采摘过程中存在着很大的安全隐患，容易出现从树上掉下来而产生生命危险；而第二种方式则需要果农付出很大的力气，不论是举起长杆还是对树枝进行剪切都需要付出一定的力气，这对于一定数量的果实采摘工作来说十分费力。并且在果实采摘过程中，果实从高处掉落不仅容易损坏还容易出现砸在果农头上这种现象，因此如何接到掉落的果实也是一个不容忽视的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种省力的背戴式果实采摘机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种省力的背戴式果实采摘机，包括采摘机体，所述采摘机体左侧面固设有第一固定块，所述第一固定块内设有第一转动腔，所述第一转动腔前后壁之间转动连接有两个贴合的绕线轮一，所述第一固定块左侧面前后位置对称固设有支撑臂，所述支撑臂之间转动连接有伸缩架，所述伸缩架包括第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂，所述第一伸缩臂顶端内贯穿设有第二转动腔，所述第二转动腔前后壁之间转动连接有两个贴合的绕线轮二，所述第三伸缩臂底端固设有剪切箱，所述剪切箱内设有贯穿所述剪切箱底面的剪切腔，所述剪切腔内设有可以将果实从树枝上摘下来的采摘装置，所述采摘机体内设有第三转动腔，所述第三转动腔前后壁之间转动连接有绕线轮三，所述绕线轮三下方的所述第三转动腔前后壁之间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上固设有主动轮，所述第一转动轴向后贯穿所述采摘机体后侧面并且在所述第一转动轴后侧末端固设有摇动轮，所述摇动轮内设有控制装置，所述第三转动腔左壁上固设有第一液压泵，所述第一固定块下方的所述采摘机体左侧面前后位置对称设有第二固定块，所述第二固定块之间转动连接有第一液压管，所述第一液压管与固设在所述第一伸缩臂左侧面的第三固定块转动连接，，所述第一液压管底部与所述第一液压泵之间通过液压管连通。

可选地，所述第一伸缩臂内设有贯穿所述第一伸缩臂底壁的第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动连接有所述第二伸缩臂，所述第二伸缩臂内上下贯通设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接有所述第三伸缩臂，所述第三伸缩臂内设有第三滑动槽，所述第二滑动槽和所述第三滑动槽内设有限位装置，所述限位装置包括左右位置对称设置在所述第二滑动槽和所述第三滑动槽左右壁上的滑动箱，所述滑动箱内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块内侧面与所述滑动腔内壁通过第一弹簧固定连接，所述滑动块外侧面固设有限位杆，所述第一滑动槽左右壁内位置对称连通设有第一滑轨，所述第二滑动槽左右壁上的所述限位杆与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑动槽左右壁内位置对称连通设有第二滑轨，所述第三滑动槽左右壁上的所述限位杆与所述第二滑轨滑动连接，所述第一滑轨底端与贯穿所述第一伸缩臂外侧面的第一通孔连通，所述第二滑轨底端与贯穿所述第二伸缩臂外侧面的第二通孔连通。

可选地，所述采摘装置包括所述剪切腔内的修枝剪，所述修枝剪的剪柄之间通过第二弹簧固定连接，所述剪切腔通过连接槽与所述第三滑动槽连通，所述第三滑动槽前后壁内位置对称连通设有第三滑轨，所述第三滑轨内滑动连接有第一连接杆，所述第一连接杆顶面通过第三弹簧与所述第三滑轨顶端固定连接，所述第一连接杆上转动连接有两个第二连接杆，所述第二连接杆通过第三连接杆分别与所述修枝剪的两个剪柄转动连接，所述第二连接杆之间的所述第一连接杆上固设有绕线轮四，所述绕线轮四上固设有钢索，所述钢索绕过所述绕线轮二、所述绕线轮一和所述绕线轮三固定在所述主动轮上。