[发明专利]一种省力的背戴式果实采摘机

权利要求书

1.一种省力的背戴式果实采摘机，包括采摘机体，所述采摘机体左侧面固设有第一固定块，其特征在于：所述第一固定块内设有第一转动腔，所述第一转动腔前后壁之间转动连接有两个贴合的绕线轮一，所述第一固定块左侧面前后位置对称固设有支撑臂，所述支撑臂之间转动连接有伸缩架，所述伸缩架包括第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂，所述第一伸缩臂顶端内贯穿设有第二转动腔，所述第二转动腔前后壁之间转动连接有两个贴合的绕线轮二，所述第三伸缩臂底端固设有剪切箱，所述剪切箱内设有贯穿所述剪切箱底面的剪切腔，所述剪切腔内设有可以将果实从树枝上摘下来的采摘装置，所述采摘机体内设有第三转动腔，所述第三转动腔前后壁之间转动连接有绕线轮三，所述绕线轮三下方的所述第三转动腔前后壁之间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上固设有主动轮，所述第一转动轴向后贯穿所述采摘机体后侧面并且在所述第一转动轴后侧末端固设有摇动轮，所述摇动轮内设有控制装置，所述第三转动腔左壁上固设有第一液压泵，所述第一固定块下方的所述采摘机体左侧面前后位置对称设有第二固定块，所述第二固定块之间转动连接有第一液压管，所述第一液压管与固设在所述第一伸缩臂左侧面的第三固定块转动连接，，所述第一液压管底部与所述第一液压泵之间通过液压管连通。

2.根据权利要求1所述的一种省力的背戴式果实采摘机，其特征在于：所述第一伸缩臂内设有贯穿所述第一伸缩臂底壁的第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动连接有所述第二伸缩臂，所述第二伸缩臂内上下贯通设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接有所述第三伸缩臂，所述第三伸缩臂内设有第三滑动槽，所述第二滑动槽和所述第三滑动槽内设有限位装置，所述限位装置包括左右位置对称设置在所述第二滑动槽和所述第三滑动槽左右壁上的滑动箱，所述滑动箱内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块内侧面与所述滑动腔内壁通过第一弹簧固定连接，所述滑动块外侧面固设有限位杆，所述第一滑动槽左右壁内位置对称连通设有第一滑轨，所述第二滑动槽左右壁上的所述限位杆与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑动槽左右壁内位置对称连通设有第二滑轨，所述第三滑动槽左右壁上的所述限位杆与所述第二滑轨滑动连接，所述第一滑轨底端与贯穿所述第一伸缩臂外侧面的第一通孔连通，所述第二滑轨底端与贯穿所述第二伸缩臂外侧面的第二通孔连通。

3.根据权利要求1所述的一种省力的背戴式果实采摘机，其特征在于：所述采摘装置包括所述剪切腔内的修枝剪，所述修枝剪的剪柄之间通过第二弹簧固定连接，所述剪切腔通过连接槽与所述第三滑动槽连通，所述第三滑动槽前后壁内位置对称连通设有第三滑轨，所述第三滑轨内滑动连接有第一连接杆，所述第一连接杆顶面通过第三弹簧与所述第三滑轨顶端固定连接，所述第一连接杆上转动连接有两个第二连接杆，所述第二连接杆通过第三连接杆分别与所述修枝剪的两个剪柄转动连接，所述第二连接杆之间的所述第一连接杆上固设有绕线轮四，所述绕线轮四上固设有钢索，所述钢索绕过所述绕线轮二、所述绕线轮一和所述绕线轮三固定在所述主动轮上。

4.根据权利要求所述1的一种省力的背戴式果实采摘机，其特征在于：所述摇动轮内设有贯穿所述摇动轮外圆周的控制腔，所述控制装置包括固设在所述控制腔右壁上的底座，所述底座左端转动连接有把手，所述摇动轮下方的所述采摘机体后侧面上固设有限位块，所述限位块内设有贯穿所述限位块左侧面和顶面的限位槽，所述采摘机体底面内设有贯穿所述采摘机体左侧面的转动槽，所述转动槽前后壁之间通过套筒转动连接有第四连接杆，所述第四连接杆左侧面固设有收纳箱，所述收纳箱顶面内贯穿设有收纳腔。

5.根据权利要求1所述的一种省力的背戴式果实采摘机，其特征在于：所述采摘机体底面前后位置对称设有两个第二液压泵，所述第二液压泵底部连通设有第二液压管，所述第二液压管底端固设有支脚。

6.根据权利要求1所述的一种省力的背戴式果实采摘机，其特征在于：所述采摘机体前侧面固设有调节按钮和启动按钮，所述调节按钮可以控制所述第一液压泵的输出，所述启动按钮可以控制所述第二液压泵。

7.根据权利要求1所述的一种省力的背戴式果实采摘机，其特征在于：所述采摘机体右侧面固设有两条背带。

8.根据权利要求1所述的一种省力的背戴式果实采摘机，其特征在于：所述剪切箱后侧面固设有掉落袋。