[发明专利]一种机器人谐波减速器润滑脂有效
| 申请号： | 202010736329.X | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN112195057B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 王晓杰;汪小龙 | 申请（专利权）人： | 安美科技股份有限公司 |
| 主分类号： | C10M169/04 | 分类号： | C10M169/04;C10N30/10;C10N30/08;C10N30/06;C10N40/06 |
| 代理公司： | 佛山市神机营专利代理事务所(普通合伙) 44765 | 代理人： | 许尤庆 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 谐波 减速器 润滑脂 | ||
1.一种机器人谐波减速器润滑脂，所述机器人谐波减速器润滑脂的原料按重量份由以下组份组成：
三类油150N 20-40份
PAO6 20-40份
双季戊四醇酯 10-15份
单水氢氧化锂 1-3份
硬脂酸 1-5份
十二羟基硬脂酸 6-12份
气相二氧化硅 1-3份
二烷基二硫代氨基甲酸钼 1-4份
硫代磷酸三苯酯 0.8-1.5份
硼酸酯 0.5-1份
辛丁基二苯胺 0.5-1份
酚酯类抗氧剂 0.5-1份；
其中所述三类油150N用于提高PAO6与添加剂的相容性。
2.如权利要求1所述的机器人谐波减速器润滑脂，其特征在于：所述三类油150N为20份、PAO6为20份、双季戊四醇酯为10份、单水氢氧化锂为1份、硬脂酸为1份、十二羟基硬脂酸为6份、气相二氧化硅为1份、二烷基二硫代氨基甲酸钼为1份、硫代磷酸三苯酯为0.8份、硼酸酯为0.5份、辛丁基二苯胺为0.5份、酚酯类抗氧剂为0.5份。
3.如权利要求1所述的机器人谐波减速器润滑脂，其特征在于：所述三类油150N为30份、PAO6为30份、双季戊四醇酯为12.5份、单水氢氧化锂为2份、硬脂酸为2.5份、十二羟基硬脂酸为9份、气相二氧化硅为1.5份、二烷基二硫代氨基甲酸钼为2份、硫代磷酸三苯酯为1.25份、硼酸酯为1.15份、辛丁基二苯胺为0.75份、酚酯类抗氧剂为0.75份。
4.如权利要求1所述的机器人谐波减速器润滑脂，其特征在于：所述150N三类油150N为40份、PAO6为40份、双季戊四醇酯为12.5份、单水氢氧化锂为2.5份、硬脂酸为4份、十二羟基硬脂酸为12份、气相二氧化硅为1.8份、二烷基二硫代氨基甲酸钼为3.5份、硫代磷酸三苯酯为1.1份、硼酸酯为0.75份、辛丁基二苯胺为0.75份、酚酯类抗氧剂为0.75份。
5.如权利要求1所述的机器人谐波减速器润滑脂，其特征在于：所述三类油150N为35份、PAO6为32份、双季戊四醇酯为11份、单水氢氧化锂为2份、硬脂酸为2.5份、十二羟基硬脂酸为9份、气相二氧化硅为1.5份、二烷基二硫代氨基甲酸钼为2份、硫代磷酸三苯酯为1.25份、硼酸酯为0.75份、辛丁基二苯胺为0.85份、酚酯类抗氧剂为0.95份。
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