[发明专利]一种机器人谐波减速器润滑脂

说明书

本发明属于新材料领域，具体涉及一种机器人谐波减速器润滑脂，所述机器人谐波减速器润滑脂的原料按重量份由以下组份组成：20‑40份150N(三类油)，20‑40份PAO6，10‑15份双季戊四醇酯，1‑3份单水氢氧化锂，1‑5份硬脂酸，6‑12份十二羟基硬脂酸，1‑3份气相二氧化硅，1‑4份二烷基二硫代氨基甲酸钼，0.8‑1.5份硫代磷酸三苯酯，0.5‑1份硼酸酯，0.5‑1份辛丁基二苯胺，酚酯类抗氧剂。

技术领域

本发明涉及一种新材料领域，具体涉及一种机器人谐波减速器润滑脂。

背景技术

机器人谐波减速器润滑脂是专门用于机器人手臂关闭上的谐波减速器，起到润滑、防锈、降温及减磨作用的一款高端润滑脂。

机器人代替人工是未来的发展方向，在“机器人换人”大潮下，中国已经连续两年坐上世界机器人做大消费国的宝座。

目前市场上谐波减速器用的绝大部多数润滑脂都被国外垄断，国产润滑脂在寿命上还是远不如进口润滑脂。关键原因是国产润滑脂在减磨性能上跟进口润滑脂存在差距，减磨性能的不足致使谐波减速器磨损大，温升高，降低谐波减速器的使用寿命。而坚决这一关键问题的方法就是基础油和添加剂的完美配伍，配伍不合理会造成谐波减速器磨损大、抗氧化性能差、长期使用出现油泥等情况，严重影响谐波减速器的使用寿命，这正是制备机器人谐波减速器的最大难点。

发明内容

本发明提供一种长寿命机器人谐波减速器润滑脂以解决上述缺陷。

本发明采用的技术方案如下：

一种机器人谐波减速器润滑脂，所述机器人谐波减速器润滑脂的原料按重量份由以下组份组成：

在一个具体的实施方式中，所述150N(三类油)为20份、PAO6为20份、双季戊四醇酯为10份、单水氢氧化锂为1.2份、硬脂酸为1.6份、十二羟基硬脂酸为6.4份、气相二氧化硅为1份、二烷基二硫代氨基甲酸钼为1份、硫代磷酸三苯酯为0.8份、硼酸酯为0.5份、辛丁基二苯胺为0.5份、酚酯类抗氧剂为0.5份。

在另一个具体的实施方式中，所述150N(三类油)为30份、PAO6为30份、双季戊四醇酯为12.5份、单水氢氧化锂为1.2份、硬脂酸为1.6份、十二羟基硬脂酸为6.4份、气相二氧化硅为1.5份、二烷基二硫代氨基甲酸钼为2份、硫代磷酸三苯酯为1.25份、硼酸酯为1.15份、辛丁基二苯胺为0.75份、酚酯类抗氧剂为0.75份。

在另一个具体的实施方式中，所述150N(三类油)为40份、PAO6为40份、双季戊四醇酯为12.5份、单水氢氧化锂为1.2份、硬脂酸为1.6份、十二羟基硬脂酸为6.4份、气相二氧化硅为1.8份、二烷基二硫代氨基甲酸钼为3.5份、硫代磷酸三苯酯为1.1份、硼酸酯为0.75份、辛丁基二苯胺为0.75份、酚酯类抗氧剂为0.75份。

在另一个具体的实施方式中，所述150N(三类油)为35份、PAO6为32份、双季戊四醇酯为11份、单水氢氧化锂为1.2份、硬脂酸为1.6份、十二羟基硬脂酸为6.4份、气相二氧化硅为1.5份、二烷基二硫代氨基甲酸钼为2份、硫代磷酸三苯酯为1.25份、硼酸酯为0.75份、辛丁基二苯胺为0.85份、酚酯类抗氧剂为0.95份。