[发明专利]一种可折叠的攀爬机器人、攀爬结构

说明书

本发明公开了一种可折叠的攀爬机器人、攀爬结构。其中，可折叠的攀爬机器人包括由上至下依次设置的控制箱、动力箱、电源箱和承载箱，所述控制箱固定连接在所述动力箱上，所述电源箱铰接在所述动力箱上，所述承载箱铰接在所述电源箱上；所述控制箱和动力箱与所述电源箱电连接，所述控制箱可控制所述动力箱带动所述承载箱在HSS导轨上攀爬。本发明可折叠的攀爬机器人中，电源箱可折叠的设置在动力箱上，承载箱可折叠的设置在电源箱上，其具有携带方便的优点。

技术领域

本发明涉及攀爬机器人领域，特别是涉及一种可折叠的攀爬机器人、攀爬结构。

背景技术

瑞士HSS（high step systems）生产的铝合金导轨由阳极化铝合金制成，可以长时间在恶劣的气候条件下投入使用。这种外观复杂的导轨坚固且耐用，每6米能承受高达12吨的负载。导轨成功地经受住了在高地、雪地、冰地以及恶劣的海洋气候的考验。导轨一般无需维护，虽非常坚固但仍可弯曲，在使用地点可以根据建筑物的形状来随意弯曲。其广泛用于输电线路铁塔、风能发电塔、建筑行业、通信塔和消防救援等方面。

现有基于HSS导轨的攀爬设备大致分为两种，一种是基于人力攀爬的攀爬器，另一种是通过电动来实现的攀爬器。但是，现有的通过电动来实现的攀爬器结构复杂、成本高、拆装和携带不便。

因此本领域技术人员致力于开发一种结构简单、成本低、拆装和携带方便的可折叠的攀爬机器人。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种携带方便的可折叠的攀爬机器人。

为实现上述目的，本发明提供了一种可折叠的攀爬机器人，包括由上至下依次设置的控制箱、动力箱、电源箱和承载箱，所述控制箱固定连接在所述动力箱上，所述电源箱铰接在所述动力箱上，所述承载箱铰接在所述电源箱上；

所述控制箱和动力箱与所述电源箱电连接，所述控制箱可控制所述动力箱带动所述承载箱在HSS导轨上攀爬。

较佳的，所述承载箱的底部设有支撑位。

较佳的，所述动力箱包括机架、两个对称设置在所述机架上的驱动电机、连接在所述驱动电机输出端的减速机和驱动齿轮，所述驱动齿轮可与HSS导轨的齿条啮合；

所述机架上设有旋转导向模块，所述旋转导向模块包括可与HSS导轨的正面配合的滚动轮、可抱紧HSS导轨的抱紧装置；

所述抱紧装置包括铰接在所述机架上的外壳、固定连接在所述外壳上的偏心轴、设置在所述偏心轴上的抱紧轮，所述抱紧轮可与HSS导轨的背面配合；

所述外壳的两端设有对应的限位孔，所述限位孔中设有按键、组合销轴，所述组合销轴包括支撑块、设置在支撑块上的限位块、联动销，所述外壳一端的联动销穿过所述外壳另一端的支撑块并与所述外壳另一端的按键固定连接；

所述支撑块和所述按键之间设有复位弹簧；

所述机架上设有外凸的限位凸台，所述限位凸台上穿设有铰接轴，所述外壳的两端设有与所述铰接轴滑动配合的铰接部，两个所述支撑块相向运动时，所述限位块可抵靠所述限位凸台；

较佳的，一个所述驱动电机上设有具有手动释放拨杆的制动器。

较佳的，所述承载箱上设有另一旋转导向模块。

较佳的，所述控制箱包括与所述动力箱固定连接的控制箱体、设置在所述控制箱体上的显示屏、状态选择开关、紧急制动开关、操作杆和手柄。

较佳的，所述电源箱包括电源箱体、设置在所述电源箱体上的电池、充电插头和与所述动力箱连接的航空插头。

较佳的，所述承载箱包括承载箱体、夹持有两个脚踏片的夹持件，