[发明专利]一种可折叠的攀爬机器人、攀爬结构

权利要求书

1.一种可折叠的攀爬机器人，其特征在于，包括由上至下依次设置的控制箱(100)、动力箱(200)、电源箱(300)和承载箱(400)，所述控制箱(100)固定连接在所述动力箱(200)上，所述电源箱(300)铰接在所述动力箱(200)上，所述承载箱(400)铰接在所述电源箱(300)上；

所述控制箱(100)和动力箱(200)与所述电源箱(300)电连接，所述控制箱(100)可控制所述动力箱(200)带动所述承载箱(400)在HSS导轨上攀爬；

所述动力箱(200)包括机架(210)、两个对称设置在所述机架(210)上的驱动电机(211)、连接在所述驱动电机(211)输出端的减速机(212)和驱动齿轮(213)，所述驱动齿轮(213)可与HSS导轨的齿条啮合；

所述机架(210)上设有旋转导向模块，所述旋转导向模块包括可与HSS导轨的正面配合的滚动轮(220)、可抱紧HSS导轨的抱紧装置(230)；

所述抱紧装置(230)包括铰接在所述机架(210)上的外壳(231)、固定连接在所述外壳(231)上的偏心轴(232)、设置在所述偏心轴(232)上的抱紧轮(233)，所述抱紧轮(233)可与HSS导轨的背面配合；

所述外壳(231)的两端设有对应的限位孔(234)，所述限位孔(234)中设有按键(235)、组合销轴(236)，所述组合销轴(236)包括支撑块(236a)、设置在支撑块(236a)上的限位块(236b)、联动销(236c)，所述外壳(231)一端的联动销(236c)穿过所述外壳(231)另一端的支撑块(236a)并与所述外壳(231)另一端的按键(235)固定连接；

所述支撑块(236a)和所述按键(235)之间设有复位弹簧(237)；

所述机架(210)上设有外凸的限位凸台(240)，所述限位凸台(240)上穿设有铰接轴(241)，所述外壳(231)的两端设有与所述铰接轴(241)滑动配合的铰接部(231a)，两个所述支撑块(236a)相向运动时，所述限位块(236b)可抵靠所述限位凸台(240)；

所述控制箱(100)包括与所述动力箱(200)固定连接的控制箱体(110)、设置在所述控制箱体(110)上的显示屏(120)、状态选择开关(130)、紧急制动开关(140)、操作杆(150)和手柄(160)。

2.如权利要求1所述的可折叠的攀爬机器人，其特征在于，所述承载箱(400)的底部设有支撑位(420)。

3.如权利要求1所述的可折叠的攀爬机器人，其特征在于，一个所述驱动电机(211)上设有具有手动释放拨杆的制动器(250)。

4.如权利要求1所述的可折叠的攀爬机器人，其特征在于，所述承载箱(400)上设有另一旋转导向模块。

5.如权利要求1所述的可折叠的攀爬机器人，其特征在于，所述电源箱(300)包括电源箱体(310)、设置在所述电源箱体(310)上的电池、充电插头(320)和与所述动力箱(200)连接的航空插头(330)。

6.如权利要求1所述的可折叠的攀爬机器人，其特征在于，所述承载箱(400)包括承载箱体(430)、夹持有两个脚踏片(440)的夹持件(450)，

所述承载箱体(430)上设有滑轨连接件(431)，两个所述脚踏片(440)滑动配合在所述滑轨连接件(431)上；

所述滑轨连接件(431)上设有限位凹槽(431a)，所述脚踏片(440)上设有与所述限位凹槽(431a)配合的限位柱塞(441)；

所述夹持件(450)包括两根可相对转动的连杆(451)，所述连杆(451)上设有供所述脚踏片(440)插入的定位槽(451a)。

7.一种攀爬结构，包括HSS导轨(500)，其特征在于，所述HSS导轨(500)上设有如权利要求1至6任一项所述的可折叠的攀爬机器人，所述HSS导轨(500)的两端设有限位器(510)。