[发明专利]一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台

权利要求书

1.一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，其特征在于，包括，

气动轴向翻转机构(1)，包括托架(11)和设于托架(11)上方的用于对焊装夹具(2)进行定位翻转的轴向翻转限位机构，所述轴向翻转限位机构由主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构组成，且主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构相向安装在托架(11)的两端部的上端；

焊装夹具(2)，包括横向托架(21)及其设于横向托架(21)上的用于对汽车钣金件总成(4)进行定位的定位机构，所述横向托架(21)水平安装在主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构之间；

下件机构(3)，包括定位架(31)、纵向升降组件(32)、升降托板(33)、托举组件及其摆动机构，定位架(31)用于安装在焊装夹具(2)上，所述纵向升降组件(32)竖直安装在定位架(31)中，所述升降托板(33)水平安装在纵向升降组件(32)的升降端，所述托举组件水平安装在升降托板(33)的上端，且所述托举组件的侧端部延伸至焊装夹具(2)的侧方区域，所述摆动机构包括铰座(34)、调节架(313)、腰形调节槽(310)、铰接头(314)、连杆(311)及其限位球(312)，腰形调节槽(310)水平设置在定位架(31)的外侧的端面上，所述铰座(34)设置在所述升降托板(33)的端面上，且所述托举组件的下端与所述铰座(34)转动配合，所述调节架(313)设置在所述托举组件的下端，所述限位球(312)设置在所述连杆(311)的下端，且所述连杆(311)的上端穿过腰形调节槽(310)，铰接头(314)安装在所述连杆(311)的上端，且调节架(313)的端部与所述铰接头(314)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，其特征在于，所述主动翻转限位机构包括主动翻转板(13)、条形限位板(17)、位于0°角位置的限位块(18)、位于0°角位置的压力监测组件(19)、斜向限位气缸(110)、伸缩组件(15)及其传动组件，所述主动翻转板(13)的背面通过主动转轴(14)与设于托架(11)上的定位座(12)相连接，且主动转轴(13)与定位座(12)转动配合，所述伸缩组件(15)安装在托架(11)的外侧，所述传动组件位于托架(11)的外侧，且一端与伸缩组件(15)连接，另一端与主动转轴(14)连接，所述条形限位板(17)安装在主动翻转板(13)的背面，且延伸至主动翻转板(13)的外侧区域，所述限位块(18)安装在所述托架(11)的上端，并位于主动翻转板(13)的背面的位置，且限位块(18)的上端与主动翻转板(13)的中心点位于同一水平直线上，所述压力监测组件(19)安装在托架(11)上，且位于所述限位块(18)的外侧区域，所述斜向限位气缸(110)倾斜设置在所述托架(11)的上端，且位于所述压力监测组件(19)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，其特征在于，所述从动翻转限位机构包括从动翻转板(112)、限位卡槽组及其横向伸缩限位组件，所述从动翻转板(112)背面通过从动转轴与设于托架(11)上的定位座(12)相连接，所述限位卡槽组包括设置在从动翻转板(112)的背面的位于0°角位置的卡槽一(116)、位于90°角位置的卡槽二(115)和及其与斜向限位气缸(110)相对应的卡槽三(117)，所述横向限位组件由横向伸缩限位组件一(113)及其横向伸缩限位组件二(114)组成，横向伸缩限位组件一(113)及其横向伸缩限位组件二(114)均水平安装在托架(11)上，且位于所述从动翻转板(112)的背面，且横向伸缩限位组件一(113)用于对卡槽一(116)或卡槽二(115)进行限位，横向伸缩限位组件二(114)用于对卡槽三(117)进行限位，且横向伸缩限位组件二(114)位于横向伸缩限位组件一(113)的正上方，且二者平行分布；

所述主动翻转板(13)及其所述从动翻转板(112)的正面均设有用于横向托架(21)进行定位的定位块(118)。

4.根据权利要求2所述的一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，其特征在于，所述传动组件包括齿条(16)及其齿轮(119)，所述齿轮(119)安装在所述主动转轴(13)的端部，所述齿条(16)滑动安装在所述托架(11)上，且端部与所述伸缩组件(15)的伸缩端相连接，所述齿条(16)与所述齿轮(119)相啮合。