[发明专利]智能幼儿看护机器人

说明书

本发明公开了一种智能幼儿看护机器人，包括机器人本体，设置在本体上的传感器单元、控制电路板单元以及电源单元，控制电路板单元包括通信模块、存储器以及处理器，其中，通过每个对应的看护模式设有第一看护动作和第二看护动作，在监测到幼儿状态发生变换时，向所述多个授权人发送执行所述第一看护动作的看护请求，根据授权指令执行第一看护动作或者第二看护动作，可以在没有接收到授权指令时，对幼儿执行安抚，减少了监护人看护幼儿消耗的精力，实现了智能看护幼儿的技术效果。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能幼儿看护机器人。

背景技术

随着社会的进步与人们生活节奏的逐渐加快，机器人不仅在工业、医学、农业或者军事上应用广泛，更是在生活上开始慢慢地融入人类的社交或者家庭，特别是在家庭中，有许多的家庭智能机器人，包括家用智能清洁机器人，用于自动完成对地面、窗户等进行清理，家庭智能教育机器人，用于多方面提高孩子的想象力、创造力、思维力等，家庭幼儿哄睡机器人，用于代替父母对幼儿进行哄睡。

但是，现在家庭中的家长大都会因为工作的原因，不能时刻陪护在婴幼儿身边，并且现有的家庭幼儿哄睡机器人主要集中在对幼儿进行哄睡，并不能实时监测幼儿当前的状态，与多个授权人进行授权交互，从而确定幼儿当前状态和当前状态对应的处理动作和安抚动作，不能智能看护幼儿。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能幼儿看护机器人及其控制方法、存储介质，旨在解决现有技术中，不能实时监测幼儿当前的状态，根据幼儿的状态变与多个授权人进行授权交互，从而确定幼儿当前状态和当前状态对应的处理动作和安抚动作，不能智能看护幼儿的技术问题。。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能幼儿看护机器人的控制方法，所述智能幼儿看护机器人包括机器人本体，设置在本体上的传感器单元、控制电路板单元以及电源单元，所述控制电路板单元包括通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述智能幼儿看护机器人的控制方法包括：

实时获取所述传感器单元侦测到的被侦测对象的状态参数信息；

根据所述被侦测对象的状态参数信息，确定所述被侦测对象的状态是否发生变化；

在所述被侦测对象的状态发生变化时，获取所述被侦测对象的当前状态；

根据所述被侦测对象的当前状态，确定对应的看护模式和第一看护动作；

获取所述智能幼儿看护机器人中预存的多个授权人信息，向所述多个授权人同时发送执行所述第一看护动作的第一看护请求，所述第一看护请求包括获取到的所述被侦测对象的状态参数的变化信息以及所述第一看护动作信息；

在第一预设时间段内，获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息，判断在第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于第一预设值；

在所述第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第一预设值时，判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令；

在所述授权反馈信息全部为授权指令时，执行所述第一看护动作；

在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于第一阈值；

在所述授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，且授权指令的数量大于第一阈值时，执行所述第一看护动作；

在所述授权反馈信息中的授权指令的数量小于或等于所述禁止指令的数量时，或者在所述授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，但授权指令的数量小于或等于所述第一阈值时，执行与所述看护模式对应的第二看护动作；