[发明专利]智能幼儿看护机器人

权利要求书

1.一种智能幼儿看护机器人，其特征在于，所述智能幼儿看护机器人包括机器人本体，设置在本体上的传感器单元、控制电路板单元以及电源单元，所述控制电路板单元包括通信模块、存储器以及处理器，所述存储器用于存储可执行的计算机程序与数据，所述处理器用于调用所述计算机程序并执行以下步骤：

实时获取所述传感器单元侦测到的被侦测对象的状态参数信息；

根据所述被侦测对象的状态参数信息，确定所述被侦测对象的状态是否发生变化；

在所述被侦测对象的状态发生变化时，获取所述被侦测对象的当前状态；

根据所述被侦测对象的当前状态，确定对应的看护模式和第一看护动作；

获取所述存储器中预存的多个授权人信息，控制所述通信模块向所述多个授权人同时发送执行所述第一看护动作的第一看护请求，所述第一看护请求包括获取到的所述被侦测对象的状态参数的变化信息以及所述第一看护动作信息；

在第一预设时间段内，获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息，判断在第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于所述存储器中存储的第一预设值；

在所述第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第一预设值时，判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令；

在所述授权反馈信息全部为授权指令时，执行所述第一看护动作；

在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于所述存储器中存储的第一阈值；

在所述授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，且授权指令的数量大于第一阈值时，执行所述第一看护动作；

在所述授权反馈信息中的授权指令的数量小于或等于所述禁止指令的数量时，或者在所述授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，但授权指令的数量小于或等于所述第一阈值时，执行与所述看护模式对应的第二看护动作；

获取在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量，判断所述在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于所述存储器中存储的第二预设值，所述第二预设时间段的时长大于所述第一预设时间段的时长；

在所述接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第二预设值时，进入所述判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令的步骤；

在接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量小于或等于所述第一预设值时，继续执行第二看护动作；

所述处理器在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于所述存储器中存储的第一阈值的方式包括：

在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断接收到的所述禁止指令对应的授权人的优先级是否大于接收到的所述授权指令对应的授权人的优先级；

在所述禁止指令对应的授权人的优先级大于所述授权指令对应的授权人的优先级时，执行所述禁止指令；

在所述禁止指令对应的授权人的优先级不大于所述授权指令对应的授权人的优先级时，判断所述接收到的所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于所述存储器中存储的第一阈值；

所述处理器判断接收到的所述禁止指令对应的授权人的优先级是否大于接收到的所述授权指令对应的授权人的优先级的方式包括：

根据被侦测对象的当前状态和预设的优先级算法，获取所述多个授权人中针对所述被侦测对象的当前状态对应的每一个授权人的优先级；

判断接收到的所述禁止指令对应的授权人的优先级是否大于接收到的所述授权指令对应的授权人的优先级；

所述处理器获取所述存储器中预存的多个授权人信息的方式包括：

根据所述存储器中预存的多个授权人的位置信息，获取所述授权人的当前位置信息；

根据所述多个授权人的当前位置信息，获取与所述智能幼儿看护机器人的距离在预设范围内的多个目标授权人信息。

2.根据权利要求1所述的一种智能幼儿看护机器人，其特征在于，所述处理器控制所述通信模块向所述多个授权人同时发送执行所述第一看护动作的第一看护请求的方式包括：

调用预设的社交平台；

控制所述通信模块通过至少一个社交软件向所述多个授权人同时发送执行所述第一看护动作的第一看护请求。