[发明专利]一种机械加工用轻型工件抓取装置

说明书

本发明公开了一种机械加工用轻型工件抓取装置，包括两个夹板，两个所述夹板之间通过铰链连接，两个所述夹板的底部外壁均固定连接有第三弹簧，且两个第三弹簧的底部外壁均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的一侧外壁均开设有固定槽，且两个固定槽的内壁均转动连接有滚轮，两个所述夹板相对的一侧外壁均开设有弧形槽，且两个弧形槽相对的一侧内壁均固定连接有多个第一弹簧，所述第一弹簧的一侧外壁固定连接有固定板。本发明能够避免通过机械抓取工件导致抓取的力度较大对轻型工件的表面造成损坏，能够对不同尺寸的工件进行抓取，能够防止工件从装置上脱落，能够防止工件从装置的内部脱落对工件的抓取造成影响。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械加工用轻型工件抓取装置。

背景技术

在进行机械加工时，轻型工件是诸多工件之一，在对轻型工件进行抓取时，部分轻型工件的形状为圆柱形，不易于抓取，因此，需要通过抓取装置对轻型圆柱形工件进行抓取。

经检索，中国专利授权号为CN110817408A的专利，公开了一种用于机械制造的工件抓取装置，具体涉及机械制造技术领域，包括移动底座，所述移动底座的上表面一侧安装有控制箱，所述移动底座的上表面另一侧安装有机械臂，所述机械臂的一端连接有抓取机构，所述移动底座的下表面一侧焊接有调节支脚，所述移动底座的下表面临近调节支脚的位置处设置有轮体，所述控制箱的内表面后端安装有单片机，所述控制箱的内表面后端临近单片机的位置处安装有无线传输器，所述控制箱的内表面前端安装有信号转换器。上述专利中的一种用于机械制造的工件抓取装置存在以下不足：现有的装置在对工件进行抓取时，由于轻型工件的质量较轻，因此，可能会由于抓取的力度较大从而对轻型工件的外壁造成损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械加工用轻型工件抓取装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械加工用轻型工件抓取装置，包括两个夹板，两个所述夹板之间通过铰链连接，两个所述夹板的底部外壁均固定连接有第三弹簧，且两个第三弹簧的底部外壁均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的一侧外壁均开设有固定槽，且两个固定槽的内壁均转动连接有滚轮，两个所述夹板相对的一侧外壁均开设有弧形槽，且两个弧形槽相对的一侧内壁均固定连接有多个第一弹簧，所述第一弹簧的一侧外壁固定连接有固定板，且固定板的一侧外壁设置有多个齿块，且齿块的横截面为八字形。

进一步的，两个所述夹板顶部外壁的一侧均通过铰链连接有固定杆，且两个固定杆相对的一侧外壁之间均通过铰链连接有固定块，两个固定杆为弹性材质。

进一步的，所述固定块的顶部外壁固定连接有液压杆。

进一步的，两个所述夹板相对的一侧外壁均固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的一侧外壁固定连接有支撑块，支撑块的一侧外壁设置有多个倒刺，倒刺的形状为月牙状。

进一步的，所述夹板的一侧外壁和支撑块的一侧外壁均固定连接有磁铁，且相邻的两个磁铁之间相互排斥。

进一步的，两个所述支撑板相对的一侧外壁均通过铰链连接有支撑杆，且两个支撑杆的一侧外壁均开设有滚珠槽，滚珠槽的内壁滚动连接有滚珠。

进一步的，两个所述支撑杆的一侧外壁与两个支撑板的一侧外壁之间均固定连接有第二弹簧。

进一步的，两个所述夹板的一侧外壁均通过铰链连接有拉线，且两个拉线的底部外壁均栓接有配重块。

进一步的，两个所述夹板底部外壁的一侧均开设有螺纹孔，且两个螺纹孔的内壁均螺纹连接有限位栓，限位栓的一侧外壁固定连接有支撑片，支撑片的一侧外壁开设有U型槽，U型槽的一侧内壁粘接有缓冲块，缓冲块的一侧外壁粘接有凸板，凸板的横截面为锯齿状。

本发明的有益效果为：