[发明专利]一种机械加工用轻型工件抓取装置

权利要求书

1.一种机械加工用轻型工件抓取装置，包括两个夹板（1），其特征在于，两个所述夹板（1）之间通过铰链连接，两个所述夹板（1）的底部外壁均固定连接有第三弹簧（17），且两个第三弹簧（17）的底部外壁均固定连接有支撑板（12），两个所述支撑板（12）的一侧外壁均开设有固定槽，且两个固定槽的内壁均转动连接有滚轮（13），两个所述夹板（1）相对的一侧外壁均开设有弧形槽（6），且两个弧形槽（6）相对的一侧内壁均固定连接有多个第一弹簧（2），所述第一弹簧（2）的一侧外壁固定连接有固定板（19），且固定板（19）的一侧外壁设置有多个齿块（18），且齿块（18）的横截面为八字形。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于，两个所述夹板（1）顶部外壁的一侧均通过铰链连接有固定杆（3），且两个固定杆（3）相对的一侧外壁之间均通过铰链连接有固定块（5），两个固定杆（3）为弹性材质。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于，所述固定块（5）的顶部外壁固定连接有液压杆（4）。

4.根据权利要求1或2所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于，两个所述夹板（1）相对的一侧外壁均固定连接有伸缩杆（20），且伸缩杆（20）的一侧外壁固定连接有支撑块（8），支撑块（8）的一侧外壁设置有多个倒刺（7），倒刺（7）的形状为月牙状。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于，所述夹板（1）的一侧外壁和支撑块（8）的一侧外壁均固定连接有磁铁（9），且相邻的两个磁铁（9）之间相互排斥。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于，两个所述支撑板（12）相对的一侧外壁均通过铰链连接有支撑杆（14），且两个支撑杆（14）的一侧外壁均开设有滚珠槽，滚珠槽的内壁滚动连接有滚珠（15）。

7.根据权利要求6所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于，两个所述支撑杆（14）的一侧外壁与两个支撑板（12）的一侧外壁之间均固定连接有第二弹簧（16）。

8.根据权利要求1所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于，两个所述夹板（1）的一侧外壁均通过铰链连接有拉线（10），且两个拉线（10）的底部外壁均栓接有配重块（11）。

9.根据权利要求1所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于，两个所述夹板（1）底部外壁的一侧均开设有螺纹孔，且两个螺纹孔的内壁均螺纹连接有限位栓（22），限位栓（22）的一侧外壁固定连接有支撑片（21），支撑片（21）的一侧外壁开设有U型槽（23），U型槽（23）的一侧内壁粘接有缓冲块（24），缓冲块（24）的一侧外壁粘接有凸板（25），凸板（25）的横截面为锯齿状。